當前，整個機床行業正朝著高速度、高精度、高可靠性、自動化及智能化方向發展。為進一步提高加工效率，數控機床多采用通過一次工件裝夾完成銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等多道工序加工的方式，縮短非切削時間，由此也帶動了刀庫/刀塔系統的普及應用和快速發展。
刀庫/刀塔系統是為滿足機床實現自動化連續加工所需的儲刀及換刀裝置，可以儲存多把刀具并進行自動換刀。刀庫/刀塔主要是提供儲刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進行刀具交換；換刀機構則是執行刀具交換的動作。二者在功能及運用上相輔相成、缺一不可。刀庫/刀塔的運行效率和精度直接影響機床整體的加工效率，而伺服刀庫/刀塔憑借高響應、高精度的特點，日漸成為刀庫/刀塔的主流配置。
針對機床對提升刀庫/刀塔作業精度和效率的需求，臺達工業自動化研發推出的高功能型交流伺服系統ASDA-A2系列具備出色的驅動和控制性能，成為機床行業客戶建構刀庫/刀塔系統的全新選擇。ASDA-A2系列集成執行刀庫/刀塔作業所需的控制邏輯，并支持常用的車床刀塔、斗笠式刀庫、ATC圓盤式刀庫、鏈式刀庫等，數控系統只需提供目標刀號及運轉指令，刀庫/刀塔伺服即可根據指令，選擇最優的運轉路徑進行作業，到位后亦會回傳當前刀號、運轉完成信號，供系統判斷刀架是否轉到位、或是亂刀。
臺達高功能型交流伺服系統ASDA-A2系列
ASDA-A2系列交流伺服系統針對在刀庫/刀塔中的具體應用，提供標準版和定制版兩種方案選擇，其中：
標準版最多可支持27個刀位，支持增量式與絕對式等反饋單元和臺達等多個品牌馬達；可配合多品牌NC系統，只需IO點控制；支持刀位記憶等。
定制版采用ASDA-A2系列伺服驅動器開發Motion inside的形式，大幅提升功能：可區分輸出刀號與報警功能；能夠自成系統，簡化NC的控制工作；可對液壓閥等刀庫附件進行控制等。該方案可根據客戶需求定制功能，滿足特殊需求與操作習慣。
臺達ASDA-A2系列伺服的優勢：
>> 性能優勢：高效快速的命令響應執行，積極改進客人機臺的效率，更能提升設備價值；
>> 功能強大：聚焦行業需求，精準契合刀庫/刀塔的控制要領，積極滿足客戶應用；
>> 算法優異：曲線規劃與參數補償可根據設備技術指標靈活設定，改善動作柔順性，提升機床品質，實現客人的專屬設計。
采用臺達高功能型交流伺服系統ASDA-A2系列，能大大縮短刀庫/刀塔系統的換刀周期，使設備架構變得更簡捷高效；既可全面提升系統的穩定性，同時可以降低設備成本。臺達伺服產品推出刀庫/刀塔Motion inside 以來，已經成功應用到國內知名刀庫/刀塔的生產廠家（包括圓盤式刀庫、伺服刀塔等）與機床供應商。