1 配置
1.1 H6-T三軸車床版
1.2 B2伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1
2 工藝介紹
磨床最大特點就是使用成型砂輪靠近工件，就能完成產品加工，因而最關鍵的部分就在于對砂輪的修正。工藝介紹如圖1所示。
其中，藍色部份為砂輪需要修整出來的形狀，最高點到最低點為4μ的圓弧。此外，新
砂輪需要有單獨的修整動作，而舊砂輪修整時需要自動將修整量自動補償進去。當砂輪小于
制定直徑時需要有報警機制。不僅如此，修整需要進行獨立畫面設置，以改變圓弧凸度的形
狀。
圖1 工藝介紹圖
2.1 工藝實現
將砂輪放大看的話是一個對數曲線，不是標準圓弧的一部份，所以不能直接用G02或者G03指令實現。如圖2所示。
因而要轉成圖3所示圖形，將砂輪長度部份分成30等份，等份之間用直線進行連接，然后使用者只要設定沒一段的高度，即可以得到不用形狀的曲線，這部份參數需要做成畫面。
圖3 工藝實現圖
2.2 變量規劃
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宏變量 |
功能（單位） |
設定值 |
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#500 |
新砂輪直徑（mm） |
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#501 |
砂輪現在直徑（mm） |
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#502 |
砂輪最小直徑（mm）砂輪報廢尺寸 |
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#503 |
砂輪線速度(mm/s) |
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#504 |
新砂輪修整量（mm） |
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#505 |
砂輪每次修整的修整量（mm） |
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#506 |
兩次修整間加工工件數 |
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#507 |
修砂輪的修整次數 |
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#508 |
修整跳進量 |
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#509 |
修整速度（mm/min） |
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#510 |
新砂輪X軸起始加工位(mm) |
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#511 |
X軸起始加工位(mm) |
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#512 |
Z軸起始修整位(mm) |
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#514 |
快進量（mm） |
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#515 |
快趨量（mm） |
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#516 |
粗磨余量1（mm） |
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#517 |
粗磨余量2（mm） |
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#518 |
精磨余量（mm） |
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#519 |
光磨余量（mm） |
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#520 |
快趨速度(mm/min) |
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#521 |
粗磨1速度(mm/min) |
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#522 |
粗磨2速度(mm/min) |
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#523 |
精磨速度（mm/min） |
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#524 |
光磨速度（mm/min） |
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#527 |
粗磨到位延時時間（sec.） |
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#528 |
光延時間（sec.） |
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#529 |
Z軸原位(mm) |
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#530 |
Z軸到位(mm) |
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#531 |
Z軸中位(mm) |
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#532 |
Z軸修整寬度 |
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#533 |
X軸修整凸度量 |
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#535 |
尺寸補償量 |
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#533 |
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#540 |
0：儀表磨 1：定程磨 |
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#541 |
0：正常磨 1：反修 |
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#601 |
Z軸進給總量的1/30,Y軸的高度 |
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#602 |
Z軸進給總量的2/30,Y軸的高度 |
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#603 |
Z軸進給總量的3/30,Y軸的高度 |
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#604 |
Z軸進給總量的4/30,Y軸的高度 |
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#605 |
Z軸進給總量的5/30,Y軸的高度 |
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#606 |
Z軸進給總量的6/30, Y軸的高度 |
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#607 |
Z軸進給總量的7/30, Y軸的高度 |
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#608 |
Z軸進給總量的8/30, Y軸的高度 |
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#609 |
Z軸進給總量的9/30, Y軸的高度 |
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#610 |
Z軸進給總量的10/30, Y軸的高度 |
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#611 |
Z軸進給總量的11/30, Y軸的高度 |
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#612 |
Z軸進給總量的12/30, Y軸的高度 |
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#613 |
Z軸進給總量的13/30, Y軸的高度 |
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#614 |
Z軸進給總量的14/30, Y軸的高度 |
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#615 |
Z軸進給總量的15/30, Y軸的高度 |
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圖4 宏變量定義圖
2.3 畫面規劃
圖5 畫面規劃
2.4 MARCO規劃
對于一個主程序調用需要做到以下幾點。首先，新砂輪修整速度比較快，只要修整到指
定直徑即可。其次，舊砂輪修整需要根據前一次修整量再進行修整，并且修整到指定最小直
徑時會有報警。最后，加工程序需要根據已經修整過后的砂輪直徑進行加工位置調整
圖6 MARCO規劃
2.5 伺服調整
由于圓弧的高度只有4μ，而且需要分成30等份，所以Y軸的精度所以是0.1μ。B2伺服為16W脈沖一圈，螺桿節距為6mm，所以B2的精度是足夠的。因此只需要電子齒輪比增大10倍，系統畫面改為3/4顯示即可。
2.6 加工效果
圖7 加工效果圖
表面是看不出來效果好不好的，要用專業儀器才能看出弧度，圖8為使用輪廓儀探測出來的曲線。目前，這個曲線已經優于FANUC，三菱等系統做出來的效果。
圖8 使用輪廓儀探測出來的曲線
3 結束語
用PLC的價格實現FANUC系統才能顯示的效果。以超高的性價比、良好的操作性能、不需要記憶變量等的人性設計，取得客戶的廣泛認可，為臺達的系統逐漸切入軸承磨行業奠定一定基礎。
作者簡介
陳堅，男，出生于1983年10月，畢業于桂林工學院，數控技術與應用專業。現任中達電通股份有限公司機床行業處應用工程師，從事數控產品行業應用，提供中達整套機床解決方案。有多年機床行業應用經驗。