POWERLINK是一種實時工業以太網,由貝加萊公司于2001年推出,同年成立EPSG(Ethernet POWERLINK Standardization Group)聯盟,如今Ethernet POWERLINK已經成為國際標準(IEC61158和IEC61784-2),并滿足工業安全標準IEC61508。
POWERLINK采用SCNM(Slot Communication Network Management)技術解決了傳統快速以太網CSMA/CD通訊方式的沖突問題。SCNM規定Ethernet POWERLINK網絡中由管理節點(MN)統一分配時槽給各控制站點(CN),并依次輪詢。MN用點到點的方式向CN發出訪問請求PollRequest,CN用廣播的方式向所有站點發出響應信息PollResponse。
目前,POWERLINK全球應用節點超過304,000。已擁有400家自動化公司會員和用戶,共同參與Ethernet POWERLINK標準的制定和發展。
性能特點:
·標準化
·底層技術采用IEEE802.3u,快速以太網;
·支持IP協議(TCP,UDP…);
·集成CANopen行規EN50325-4,實現設備的互操作性;
·基于標準的以太網芯片,不需要特別的ASICs;
·直接點到點通訊
·支持熱插拔
·支持多CPU解決方案,優化負載,使之大體平衡。
·拓撲結構靈活,支持總線型,星型,樹型,菊花鏈。
Ethernet POWERLINK Safety以實時工業以太網Ethernet POWERLINK為基礎,連接安全邏輯SafeLogic到Ethernet POWERLINK即可實現安全功能,控制相應的安全IO、安全伺服等。
SafetyLogic不影響正常的Ethernet POWERLINK通訊,只有在必要的時候才代替PLC,管理Ethernet POWERLINK網絡,并執行相應的安全動作。采取整體安全的技術,實現未來對于安全靈活性,集散性,整體概念的要求。主要特點為系統的離散性、靈活性、快速性和開放性。