針對移動裝備,貝加萊有X90嵌入式控制器,Automation PC Mobile則是提供基于PC的架構,采用Linux系統(tǒng),它增強了計算能力,進而能夠為高端道路設備(如瀝青攤鋪、道路鑿銑、非開挖設備、鐵路維修車輛)、農業(yè)機械(聯(lián)合采收、重型拖拉機等)、工程機械、礦山機械(采煤、采礦、破碎、石油鉆井等)、船舶設備提供高性能的智能系統(tǒng)。它可以讓這些裝備在數據存儲、分析、智能方面更強。
1.符合移動裝備行業(yè)的控制器設計
Automation PC Mobile設計為按照移動裝備領域的嚴苛工作環(huán)境要求,包括以下:
● 高防護等級,可在油污、沖水、灰塵,包括船級社所需的鹽霧腐蝕環(huán)境下工作;
● 抗震性達到5g;
● 外殼鋁鎂合金設計;
● 寬溫工作范圍:-40~85℃;
● 按照工程機械領域的I/O連接器設計,采用9-32VDC電壓;
● I/O可被配置為輸入或輸出,模擬量/數字量;
● 多通道CAN總線支持;
2.高性能系統(tǒng)
Automation PC Mobile是基于PC的控制器,采用了Intel Core i7處理器,2.8GHz CPU主頻,16GB內存,配置2PCIe插槽用于擴展,運行Linux操作系統(tǒng),并支持高級語言編程,支持OPC UA,以及在工程機械領域的SAE J1939、農業(yè)里ISO Ethernet規(guī)約等,確保車輛的網絡連接及集群作業(yè)管理。
3.軟件上的能力
● 支持建模仿真接口,如FMU/FMI,可以與建模仿真軟件集成,模型導入與控制結合;
● 可以基于控制器開發(fā)防搖防扭、防傾翻、平衡梁,以及智能識別算法等;
4.應用場景
Automation PC Mobile在電推挖掘機、重型礦山燃料電池電堆控制、船舶的電推驅動系統(tǒng)場合在應用。
5.應用潛力
實際上,以農業(yè)裝備為例,它對于建模仿真、智能控制要求比我們想象的要更高。中國的農業(yè)機械在實現了機械化后,正要朝著更為智能的方向發(fā)展。智能農業(yè)裝備,如聯(lián)合收割,需要根據區(qū)域的作物的成熟特性(濕度、成熟期等)、作業(yè)本身的品種差異(如玉米的長度,在植珠上的高度等),進行作業(yè)的采收機械動作,并進行采收、去除雜質、剝皮、脫粒等系列動作-而這個要根據具體的場景變化。在農業(yè)的耕地、種植、施肥、收割的全生命周期里,不同的設備都需要根據產地的土壤情況、作物的品種、規(guī)格、成熟期等等進行智能的算法設計,并解析為驅動系統(tǒng)的輸出,要做到節(jié)能、高效、低浪費等。因此,其控制系統(tǒng),較之傳統(tǒng)的機械化階段,要更大的數據能力、分析、推理與決策能力。對于控制器的需求也向著PC控制的方向發(fā)展。
同樣道理,工程機械、礦山機械、建筑、林業(yè)都在朝著這個方向發(fā)展,這與大多數人對于這些產業(yè)的控制系統(tǒng)的想象不同。