憑借貝加萊運(yùn)動(dòng)控制和安全技術(shù)，LEONI公司開(kāi)發(fā)出了一種全新模式的放療機(jī)器人。
通過(guò)多年與腫瘤治療中心與放療設(shè)備集成商的密切接觸，LEONI公司看到了醫(yī)療保健行業(yè)對(duì)患者定位解決方案的強(qiáng)勁需求，這需要結(jié)合高度可靠和成熟的工業(yè)產(chǎn)品及解決方案經(jīng)驗(yàn)。憑借貝加萊運(yùn)動(dòng)控制和安全技術(shù)，LEONI公司開(kāi)發(fā)出了一種全新模式的放療機(jī)器人：LEONI ORION。
作為一家面向工業(yè)機(jī)器人及醫(yī)療保健行業(yè)的全球領(lǐng)先的解決方案提供商，LEONI公司的廣泛產(chǎn)品和服務(wù)不僅包含電纜和電纜系統(tǒng)，而且還涉及軟件開(kāi)發(fā)、編程、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、自動(dòng)化和培訓(xùn)。最新創(chuàng)新 – 針對(duì)放射治療的先進(jìn)患者定位系統(tǒng) – 就出自公司位于法國(guó)沙特爾（Chartres）的ORION競(jìng)爭(zhēng)力中心。
LEONI ORION曾經(jīng)是在美國(guó)德州圣安東尼奧召開(kāi)的美國(guó)放射腫瘤協(xié)會(huì)大會(huì)（ASTRO）上的明星。該機(jī)器人定位系統(tǒng)是專為滿足醫(yī)學(xué)界的現(xiàn)實(shí)需求而設(shè)計(jì)的 – 其直觀操作的臨床價(jià)值主要體現(xiàn)在，它能夠?yàn)獒t(yī)療工作人員提供智能化支持。機(jī)器人的工具更換系統(tǒng)可以?shī)A緊任何位置上的治療臺(tái)。其3D視覺(jué)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控并調(diào)整患者相對(duì)于放射光束的位置。LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級(jí)精度的動(dòng)態(tài)位置控制。這些功能結(jié)合LEONI的觸覺(jué)技術(shù) – 這可以使治療師手動(dòng)引導(dǎo)病人進(jìn)入位置 – 為放射治療樹(shù)立了前所未有的新標(biāo)準(zhǔn)。
LEONI ORION能夠提供六自由度和亞毫米級(jí)精度的動(dòng)態(tài)位置控制。
100%開(kāi)放的機(jī)器人控制器
集成機(jī)器人的解決方案允許在機(jī)器人和機(jī)器之間實(shí)現(xiàn)最佳同步。“貝加萊控制系統(tǒng)的開(kāi)放性與我們機(jī)器人控制器的100%開(kāi)放性要求完美匹配，”LEONI公司機(jī)器人創(chuàng)新經(jīng)理Samuel Pinault說(shuō)道。“廣泛的安全運(yùn)動(dòng)控制功能選項(xiàng)與全面的開(kāi)放性相結(jié)合，使得SafeMOTION和openSAFETY成為適用于安全機(jī)器人系統(tǒng)的理想技術(shù)。”
LEONI公司下一步將會(huì)通過(guò)openSAFETY將安全激光掃描儀直接集成到控制網(wǎng)絡(luò)中。除了提高性能，降低布線成本之外，這樣還有利于機(jī)器人控制器對(duì)掃描儀的安全參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)配置 – 為增加生產(chǎn)效率開(kāi)創(chuàng)了新的選擇。
安全的人機(jī)合作機(jī)器人
LEONI ORION可以與醫(yī)護(hù)人員一起并肩工作，醫(yī)護(hù)人員可以直接接觸移動(dòng)機(jī)械臂，它是對(duì)治療臺(tái)的一種延伸。在這種情況下，LEONI ORION為何必須滿足醫(yī)療合作機(jī)器人所要求的嚴(yán)格的安全規(guī)程就變得顯而易見(jiàn)。
每秒10厘米和6度的患者定位限制是由貝加萊SafeMOTION軟件確保，而機(jī)器人的機(jī)械速度則被限定在最大安全速度的兩倍以內(nèi)，以便有效維持。SafeMOTION軟件功能可以提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)角度限制，無(wú)需使用機(jī)械夾具。
可以與醫(yī)護(hù)人員一起并肩工作的LEONI ORION依賴于貝加萊SafeMOTION功能，滿足醫(yī)療合作機(jī)器人嚴(yán)格的安全規(guī)程。
醫(yī)療保健的未來(lái)
腫瘤放療的成效日益突出，因此也對(duì)治療過(guò)程和患者等待時(shí)間提出了更高的要求。在不影響精度的情況下加快操作對(duì)患者定位系統(tǒng)要求極高。憑借采用貝加萊運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和openSAFETY通信技術(shù)的集成解決方案，LEONI ORION為適用于醫(yī)療保健行業(yè)的靈活、直觀的新一代人機(jī)合作機(jī)器人設(shè)定了更高標(biāo)準(zhǔn) – 在速度、精度和安全性方面擁有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。
該系統(tǒng)基于6軸機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)0.5毫米的定位精度，為放療機(jī)器人設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)合安全機(jī)器人系統(tǒng)和復(fù)雜動(dòng)態(tài)建模系統(tǒng)，ORION機(jī)器人需要在所有硬件和軟件組件之間進(jìn)行大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。這就是為什么LEONI選擇將其開(kāi)放、安全的機(jī)器人控制器建立在POWERLINK和openSAFETY技術(shù)之上的原因。