貝加萊現(xiàn)在可以為Tripod機(jī)器人提供SafeROBOTICS功能，從而安全監(jiān)控各類Delta運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。串聯(lián)軸也可以包含在計(jì)算中，例如當(dāng)Tripod機(jī)器人安裝在移動(dòng)平臺(tái)上時(shí)。
適用于Tripod機(jī)器人的SafeROBOTICS可以為各類Delta運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)提供安全監(jiān)控。
安全機(jī)器人監(jiān)控可以通過(guò)使用安全限位、安全限制姿態(tài)、安全限制關(guān)節(jié)位置和安全限速進(jìn)行實(shí)施。用戶可以選擇是否監(jiān)控工具中心點(diǎn)（TCP）、各個(gè)關(guān)節(jié)或機(jī)器人上的任意其它點(diǎn)。也可以對(duì)多個(gè)點(diǎn)的速度、姿態(tài)和空間位置進(jìn)行安全監(jiān)控。SafeROBOTICS功能基于運(yùn)動(dòng)鏈的一般描述，其中定義了機(jī)器人的幾何特性。
更換工具無(wú)需重新編程。安全應(yīng)用程序可以與幾何定義分離，這樣可以切換到具有不同輪廓的另一個(gè)工具，而無(wú)需接觸安全應(yīng)用程序本身。這節(jié)省了耗時(shí)的再認(rèn)證過(guò)程。所有監(jiān)控功能本質(zhì)上都具有預(yù)測(cè)性，可以在合適的時(shí)間停止運(yùn)動(dòng)。SafeROBOTICS能夠保證受保護(hù)空間不會(huì)受到侵犯。