機(jī)器甚至可以在運(yùn)行時(shí)配置。即當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)器可以由操作員相對(duì)于另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器重新配置一電子齒輪功能用于這個(gè)操作。
包裝工業(yè)不斷地推出新的方法,保護(hù)、保鮮和提供高質(zhì)量的食品和消耗品。為此,這個(gè)工業(yè)領(lǐng)域總是以其最現(xiàn)代化的機(jī)器和系統(tǒng)概念處于前沿。這與自動(dòng)化結(jié)構(gòu)和部件需要最高的性能這個(gè)事實(shí)相配。新的控制概念常常產(chǎn)生在包裝工業(yè),從而間接影響了許多其他工業(yè)行業(yè),現(xiàn)在不再懷疑的包裝公司很快與Ethernet Powerlink取得了聯(lián)系。采用這個(gè)已被證明的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方法,包裝行業(yè)的高要求得到了理想的滿足。
軸同步可以實(shí)時(shí)進(jìn)行
從本文中,我們可以看到ETHERNET Powerlink在實(shí)際應(yīng)用中是多么的完美,例如通過(guò)觀察薄膜焊接機(jī)的領(lǐng)先制造商。屬于賈根堡公司的勒摩機(jī)器有限股份公司開發(fā)和制造了用于生產(chǎn)各種各樣塑料袋的系統(tǒng)。這種機(jī)器被制造和分銷作為薄膜技術(shù)當(dāng)今的趨勢(shì)。
勒摩(Lemo)公司最近的創(chuàng)新之一是DKT/CT包裝系統(tǒng),它有19根定位軸,用于焊接各種格式的塑料攜帶袋。這些軸通過(guò)ETHERNET Powerlink聯(lián)網(wǎng),并與電子凸輪仿形和齒輪功能耦合。周期為800μs,精度高于1μs。所有驅(qū)動(dòng)器也必須以不同的時(shí)鐘速率完美和諧地運(yùn)行。這要求所有的伺服馬達(dá)達(dá)到最高程度的同步、角度精度和速度剛度。
負(fù)責(zé)電氣結(jié)構(gòu)的開發(fā)部經(jīng)理狄特爾?鮑達(dá)克,敘述他們?yōu)槭裁礇Q定選用Powerlink:"我們要求超乎尋常的平穩(wěn),以及極高的數(shù)據(jù)傳輸速度,這樣有可能確保最高的薄膜質(zhì)量以及整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)極快的數(shù)據(jù)交換。

管子頭每分鐘生產(chǎn)120根管子
最重要的是,軸的同步可以實(shí)時(shí)進(jìn)行。狄特爾?鮑達(dá)克對(duì)此這樣說(shuō):"機(jī)器甚至可以在運(yùn)行時(shí)配置。換句話說(shuō)就是,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)器可以由操作員相對(duì)于另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器重新配置一電子齒輪功能用于這個(gè)操作。"所有馬達(dá)的速度是同步控制的。這樣可以調(diào)整生產(chǎn)速度。鮑達(dá)克說(shuō):"當(dāng)處理塑料薄膜時(shí),絕對(duì)重要的是所有驅(qū)動(dòng)器的材料運(yùn)輸要同時(shí)均勻地發(fā)生。這是確保生成薄膜不受影響的惟一方法,而且不會(huì)發(fā)生過(guò)度的拉伸或壓縮。"現(xiàn)在,勒摩公司的DKT/CT已經(jīng)成功地推向世界市場(chǎng)。

利樂(lè)公司在今后對(duì)現(xiàn)有一代包裝機(jī)器做進(jìn)一步開發(fā)時(shí),將使用ETHERNET Powerlink
將新的HPM管子頭機(jī)器聯(lián)網(wǎng)
KMK機(jī)器公司(位于瑞士)是派克希斯全球公司的一部分,后者是為包裝工業(yè)生產(chǎn)專用機(jī)器的全球制造集團(tuán)。KMK開發(fā)和生產(chǎn)制造塑料和層壓管的機(jī)器。他們主要的專長(zhǎng)之一是聚合體(PE和其他)的壓縮成型管子頭,并同時(shí)與管子本體連接,產(chǎn)生量終的管子。這個(gè)專利的步驟允許管子以有效的方式生產(chǎn),并可獲得高效益回報(bào)。

利樂(lè)公司的創(chuàng)新步入了液體食品和飲料的包裝市場(chǎng)

靈活的機(jī)器用來(lái)生產(chǎn)塑料袋,保持勒摩有限公司在市場(chǎng)上的領(lǐng)先地位
ETHERNET Powerlink在KMK機(jī)器公司用來(lái)將新的HPM管子頭機(jī)器聯(lián)網(wǎng)。"系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)要求不再由現(xiàn)場(chǎng)總線處理,"KMK機(jī)器公司電子部項(xiàng)目經(jīng)理、研究工程師朱留斯?勞布里如此解釋說(shuō)。"以800μs的數(shù)據(jù)交換周期,我們處于安全側(cè)。對(duì)電纜的低要求,使用IT世界的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,確保模塊化擴(kuò)展能力,并減少維護(hù)和服務(wù)工作量。機(jī)器房?jī)?nèi)的接線也減至最少。"憑借此網(wǎng)絡(luò),多至15臺(tái)驅(qū)動(dòng)器和四個(gè)I/O站在最后階段同步。
在工程網(wǎng)絡(luò)內(nèi)連接機(jī)器也進(jìn)行了討論。ETHERNET Powerlink是以因特網(wǎng)為基礎(chǔ)的,它已允許在工廠各級(jí)進(jìn)行通信。HPM一旦在全世界使用,就將需要有效的維護(hù)和服務(wù)概念。通過(guò)因特網(wǎng)或調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行無(wú)問(wèn)題的電子服務(wù),可擔(dān)保到達(dá)使用Ethernet協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器級(jí)和I/O級(jí)。自動(dòng)化部件可以用任意界面并在世界任意地方清楚而又容易地監(jiān)視和編程,好象技術(shù)員就在機(jī)器旁邊一樣。
不只是包裝
自1952年以來(lái),利樂(lè)公司專注于液體食品和飲料的包裝。今天,根據(jù)他們自己的定義,公司著重于"不只是包裝"。利樂(lè)公司開發(fā)有效的過(guò)程和現(xiàn)代化的設(shè)計(jì),如果需要,還處理成百種不同類型的成套灌注系統(tǒng)--從紙盒到塑料瓶。利樂(lè)公司的成功是基于他們有創(chuàng)造性的能力。位于瑞典倫德的利樂(lè)公司研究開發(fā)部是利樂(lè)公司一個(gè)獨(dú)立的實(shí)體,負(fù)責(zé)今后的市場(chǎng)趨勢(shì)和技術(shù)進(jìn)步優(yōu)點(diǎn)以確保優(yōu)勢(shì)。
在為未來(lái)策略上重要的機(jī)器平臺(tái)選擇結(jié)構(gòu)階段的中期,利樂(lè)公司研發(fā)部發(fā)現(xiàn)了貝加萊公司(B&R)和ETHERNET Powerlink。系統(tǒng)的精度和性能很快使利樂(lè)的團(tuán)隊(duì)信服,并想更進(jìn)一步地了解這種技術(shù)。與貝加萊公司(B&R)工程師一起,在十分苛刻的測(cè)試平臺(tái)上對(duì) ETHERNET Powerlink進(jìn)行了徹底的測(cè)試,這個(gè)平臺(tái)有50根軸和2000個(gè)I/O點(diǎn)。最后,網(wǎng)絡(luò)不僅滿足當(dāng)前的要求,而且還留有今后發(fā)展的空間。
選擇步驟是位于倫德的利樂(lè)公司與貝加萊(B&R)公司緊密合作的開始。這個(gè)合作大大地影響了今后的機(jī)器概念,并立即體現(xiàn)在利樂(lè)公司全新的面向未來(lái)的包裝系統(tǒng)上。