作者：田勁松   貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）公司
　　隨著包裝和印刷業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)包裝及印刷產(chǎn)品的品質(zhì)和規(guī)模的要求也越來(lái)越高，使得包裝和印刷工業(yè)的設(shè)備日漸趨向自動(dòng)化。無(wú)論是大幅度降低成本，或是增加產(chǎn)量，建立靈活、快捷、完善的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售體系是企業(yè)面臨的直接挑戰(zhàn)。而擁有一個(gè)運(yùn)動(dòng)定位控制、自動(dòng)過(guò)程控制、在線和離線的故障檢測(cè)、以及靈活便利的網(wǎng)絡(luò)通訊等功能的開(kāi)放式控制系統(tǒng)的設(shè)備，無(wú)論對(duì)包裝和印刷企業(yè)或是設(shè)備供應(yīng)商來(lái)說(shuō)都是非常重要的。因?yàn)橹灰陨蕴岣咭幌略O(shè)備的自動(dòng)化程度便可大大提高產(chǎn)品的品質(zhì)和產(chǎn)量。

　　圖1 B&R PCC 及人機(jī)界面

　　由于有經(jīng)驗(yàn)的熟練工人的匱乏和生產(chǎn)需求的增加，使得人們對(duì)具有完善自動(dòng)化性能的包裝或印刷設(shè)備寄予厚望，希望它們功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)便和控制靈活。用多軸控制系統(tǒng)取代以往的單軸控制系統(tǒng)以提高生產(chǎn)的靈活性便是一個(gè)典型的例證，但僅僅這些還是不能令人滿意的。不同的設(shè)備有不同的控制要求，這就需要控制系統(tǒng)能夠靈活完成多種不同的控制要求和過(guò)程。例如：鋁塑包裝生產(chǎn)線需要具有溫度控制、定位切割、檢測(cè)、廢品排除、順序控制、步進(jìn)電機(jī)調(diào)整、變頻調(diào)速、伺服電機(jī)調(diào)速以及電子凸輪控制等功能。多色印刷機(jī)則需要多臺(tái)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和變頻調(diào)速同時(shí)并相互協(xié)調(diào)控制。有的則需要包裝和印刷在一條生產(chǎn)線上同時(shí)完成，例如：二次成型PE 塑膠軟管包裝生產(chǎn)線就需要押出、切管、接頭、多色印刷、上光、干燥、燙金和封尾等多道工序連續(xù)控制。每個(gè)部分即可做單機(jī)，多臺(tái)單機(jī)通過(guò)靈活的網(wǎng)絡(luò)連接即可組成一條全自動(dòng)生產(chǎn)線。所有這些便是全自動(dòng)包裝或印刷生產(chǎn)線所應(yīng)具備的功能。
　　為了完善包裝和印刷機(jī)器的自動(dòng)化功能，各生產(chǎn)廠家的電氣技術(shù)人員做了大量工作，但都因控制系統(tǒng)的局限性而無(wú)法真正完善。大部分的設(shè)備廠家所能做的只能是溫控表（或壓力表等） + PLC（邏輯控制器） + 運(yùn)動(dòng)控制器（電位計(jì)或繼電器控制等） + 其他檢測(cè)設(shè)備等，相互之間無(wú)法達(dá)到協(xié)調(diào)運(yùn)行，只能靠操作者人為調(diào)整。由于人為因素比較大，所以產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法達(dá)到穩(wěn)定，而且產(chǎn)量難以提高。這個(gè)問(wèn)題直到90年代初奧地利貝加萊（B&R）公司的PCC（可編程計(jì)算機(jī)控制器）在包裝和印刷機(jī)器上的逐漸應(yīng)用才得以解決。
　　B&R PCC 的控制特點(diǎn)在于不但能夠進(jìn)行敏捷而精確的定位、溫度控制和壓力控制，同時(shí)還具有快速準(zhǔn)確的橫切，靈活便捷的網(wǎng)絡(luò)通訊以及電子凸輪、電子齒輪等功能。所有這些功能都是通過(guò)軟件調(diào)用一些功能函數(shù)并控制相應(yīng)的定位模塊和溫度控制等專(zhuān)用模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
　　眾所周知，傳統(tǒng)的可編程邏輯控制器--PLC的主要功能是邏輯控制（開(kāi)關(guān)量控制），它雖然也有定位模塊和過(guò)程模塊，但它是作為附加模塊附加到PLC上的，在硬件上與PLC之間存在接口，在軟件上又無(wú)法在PLC 程序中統(tǒng)一編程控制。而PLC 的操作系統(tǒng)循環(huán)周期是無(wú)法限定的，它的循環(huán)周期跟程序長(zhǎng)短有關(guān)。所以，用PLC 來(lái)控制包裝機(jī)器上的快速和精確的傳動(dòng)定位特別像橫切、飛剪、電子凸輪、電子齒輪以及糾偏等功能和精確的過(guò)程控制（溫度、壓力等PID 調(diào)節(jié)）就有點(diǎn)力不從心了。
　　例如，在鋁塑包裝生產(chǎn)線中就可分為鋁塑包裝機(jī)和裝盒機(jī)兩個(gè)單機(jī)，在運(yùn)用了貝加萊PCC 作為控制系統(tǒng)后，鋁塑包裝機(jī)的溫控、壓膜、分粒、檢測(cè)、調(diào)速、定長(zhǎng)及剪切便由PCC 統(tǒng)一進(jìn)行全自動(dòng)控制，并可在一個(gè)圖文操作界面中進(jìn)行操作、參數(shù)設(shè)定和故障診斷。同樣，裝盒機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)整裝盒數(shù)量、速度調(diào)整、電子凸輪控制及順序控制等也都是由B&R PCC 來(lái)完成的。并同樣配有一個(gè)圖文操作界面。它們不但可以單機(jī)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，也可以通過(guò)一條通訊電纜聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行。它的速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)可編程邏輯控制器--PLC 所能達(dá)到的運(yùn)行速度。這完全依賴(lài)于它擁有具備分時(shí)多任務(wù)能力及工業(yè)計(jì)算機(jī)計(jì)算功能的B&R PCC 控制系統(tǒng)。

　　圖2     Uhlmann 公司的鋁塑包裝機(jī)

　　B&R可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）是一種面向過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制和網(wǎng)絡(luò)控制的專(zhuān)用控制系統(tǒng)，是集標(biāo)準(zhǔn)PLC，數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的性能特點(diǎn)于一體的智能控制器。
　　它不僅可以用梯形圖（LAD） 和指令表（STL）編程，還提供了結(jié)構(gòu)化高級(jí)語(yǔ)言PL2000
　　（類(lèi)似C 語(yǔ)言），從而提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理能力。它的硬件和軟件都是模塊化的，可以根據(jù)設(shè)計(jì)者的控制需要組合成具有廠家應(yīng)用特點(diǎn)的專(zhuān)用控制系統(tǒng)，并具有靈活自由的聯(lián)網(wǎng)和擴(kuò)展能力。
　　它所有的模塊（包括運(yùn)動(dòng)模塊、溫控模塊等智能模塊） 與PCC 通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)總線進(jìn)行連接通
　　訊，中間沒(méi)有接口，并且還具有分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，程序循環(huán)周期可以設(shè)定，最短可以設(shè)1ms。
　　但作為運(yùn)動(dòng)控制模塊本身就是一個(gè)智能模塊（模塊內(nèi)部有自己的CPU），閉環(huán)回路本身調(diào)節(jié)
　　過(guò)程是由智能模塊自己完成的，用戶只需要通過(guò)調(diào)用相應(yīng)的功能函數(shù)來(lái)控制運(yùn)動(dòng)定位過(guò)程。而過(guò)程控制的PID 調(diào)節(jié)也可以達(dá)到50us 一個(gè)回路。

　　圖3       B&R PCC在印刷機(jī)上的應(yīng)用

　　B&R 還擁有各種型號(hào)和檔次的人機(jī)界面和IPC，可以根據(jù)用戶的需要選擇，它的畫(huà)面和按鍵都可以根據(jù)用戶的需要隨意定義，使得控制系統(tǒng)的操作方式和控制方式都能很好地體現(xiàn)廠家的風(fēng)格和技術(shù)特點(diǎn)。
　　總之，貝加萊公司愿意同國(guó)內(nèi)所有的包裝和印刷設(shè)備廠家一道開(kāi)發(fā)出令用戶滿意的設(shè)備，即能夠?qū)Ξa(chǎn)品的更迭、尺寸或色數(shù)和變化、形狀的變化以及生產(chǎn)周期的縮短作出即時(shí)反應(yīng)的設(shè)備。