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貝加萊PCC家族新成員——B&R X20CPU

作者：作者：潘俊,貝加萊工業自動化（上海）有限公司發布時間：2008-03-12

摘要： 在貝加萊PCC（可編程計算機控制器）家族中，X20是最新推出的控制系統，也是目前行業內控制系統產品中最具特色、性能最強的產品之一。

　　在貝加萊PCC（可編程計算機控制器）家族中，X20是最新推出的控制系統，也是目前行業內控制系統產品中最具特色、性能最強的產品之一。
　　以往在做控制系統選型的時候您也許經常會碰到這樣的狀況：性能好的產品往往價格都很高，而價位比較低的產品，它的擴展性以及功能方面又會受到限制；或者本身CPU和I/O模塊不貴，可一旦加上幾塊通訊模塊或者特殊功能模塊，成本就會增加很多。貝加萊X20系統的推出會讓您在很多項目的選型上輕松許多。
　　目前，各類工業系統對于通訊以及運算等方面提出了越來越高的要求，例如多種工業網絡的互聯與通訊、復雜數據的分析運算、大量的數據采集與存儲等，這勢必給控制系統的大腦-CPU單元提出更高的要求 -- 更快的運算速度、更豐富的通訊接口、更大的內存容量，最好還能有一個平易近人的價格；貝加萊最新推出的X20系統可以很好的滿足這些需求。
　　先讓我們來看看X20系統中的幾款CPU產品吧。
1. X20標準型CPU--PC-Based高性能CPU單元
　　X20標準型CPU是X20CPU產品中性能最高的產品，所有CPU單元都基于最新的Intel Celeron處理器，它的任務等級可以達到μs級。標準型X20CPU中均配置了32MB或者64MB的大容量內存，這為應用程序中大量的分析運算或各類復雜應用的項目提供了方便。此外CPU上提供以下標準接口：
　　（1）標配了1個10/100M以太網口，1個POWERLINK工業實時以太網接口（可通過軟件設置為標準以太網），2個usb接口，以及1個RS232接口和CF卡插槽；
　　（2）CPU上自帶了1個或者3個通訊接口插槽(IF Slot)，可以自由的選擇CAN、CANOPEN、Profibus-dp（主站或者從站）、Powerlink、Rs232、Rs485等通訊模塊；

表1 幾款標準型CPU產品的詳細參數

	X20CP1483 x86 100 MHz Intel® compact	X20CP1484 Intel® Celeron 266 compact	X20CP1485 Intel ®Celeron 400	X20CP1486 Intel ®Celeron 650
最快任務等級	1 ms	800 μs	400 μs	200 μs
高速緩沖存儲器	L1: 16 KB L2: -	L1: 2x 16 KB L2: -	L1: 2x 16 KB L2: 256 KB	L1: 2x 16 KB L2: 256 KB
RAM	32 MB SDRAM	32 MB SDRAM	64 MB SDRAM*	64 MB SDRAM
User RAM	128 KB SRAM	1 MB SRAM	1 MB SRAM	1 MB SRAM
保持變量	32 KB	64 KB	256 KB	256 KB
接口插槽	1	1/3	1/3	1/3
冷卻	無風扇	無風扇	無風扇	可自由調節風扇/可替換風扇
處理器支持	集成的I/O處理器	集成的I/O處理器	集成的I/O處理器	集成的I/O處理器
板載接口	RS232, 115.2 kbps Ethernet, RJ45, 10/100 Mbps POWERLINK, RJ45, 100 Mbps 2x USB 1.1	RS232, 115.2 kbps Ethernet, RJ45, 10/100 Mbps POWERLINK, RJ45, 100 Mbps 2x USB 1.1	RS232, 115.2 kbps Ethernet, RJ45, 10/100 Mbps POWERLINK, RJ45, 100 Mbps 2x USB 1.1	RS232, Ethernet, RJ45, 10/100 Mbps POWERLINK, RJ45, 100 Mbps 2x USB 1.1
模塊尺寸（高X長X寬）	99 x 85 x 150 [mm]	99 x 85 x 150/200 [mm]	99 x 85 x 150/200 [mm]	99 x 85 x 150/200 [mm]

　　在這樣一個高性能的CPU產品的支持下，各類復雜運算、大容量I/O、多種通訊協議、復雜的網絡結構等一系列傳統PLC產品很難達到的要求，X20系統均能很好的予以滿足，而且在眾多惡劣工業現場環境的應用表明，它是一個穩定、可靠的控制系統。
　　貝加萊產品的高度集成性概念同樣在X20系統中有所體現。在X20標準型CPU中，我們可以放心地編制一些運動控制中的多軸聯動程序（往往涉及到大量的數學運算）以及與顯示有關的HMI的程序（外接顯示單元即可，往往要求大容量內存以及高性能CPU）,用戶再也不用為CPU的運算速度或者內存容量的限制而擔心了。

貝加萊PCC家族新成員——B&R X20CPU如圖

（X20實物圖：前半部分為CPU單元，后面為I/O模塊）

　　★X20標準型CPU特點：
1：高性能CPU單元，大容量內存。
2：豐富的通訊接口（以太網，實時以太網，RS232）
3：靈活開放的網絡結構
4：2×usb接口
5：小體積
6：無風扇設計

2. X20緊湊型CPU-嵌入式的自動化控制器
　　在一些性能要求不是那么苛刻或者I/O容量不是那么大（小于512點）的項目中，X20緊湊型CPU單元就是一個很好的選擇了，它擁有更小的體積，更經濟的價格；它的任務周期通常是在ms級別，如果和市場上常規PLC產品相比較的話，它的處理能力大致處于中型PLC與大型PLC之間；這也可謂是一款"小身材，大性能"的產品了。

如圖2

X20緊湊性CPU
　　

　　X20緊湊型CPU單元僅有37.5mm寬，標配RS232或RS232和以太網,通過選擇不同底板來確定帶CAN或者不帶CAN接口。CPU處理能力目前有μp16和μp25兩種：μp16 CPU上集成了100 KB SRAM以及512 KB FlashPROM；μp25 cpu集成了750 KB SRAM, 3.4 MB FlashPROM，用戶可以根據自己的需要靈活選配。

	緊湊型CPU		總線型CPU（Fieldbus CPU）
	CP0201	CP0292	XC0201	XC0202	XC0292
處理器	μP 16	μP 25	μP 16	μP 25	μP 25
快速以太網	否	是	否	否	是
RS232	是	是	是	是	是
標準總線底板	BB22	BB22	BB32/BB42*	BB32/BB42*	BB32/BB42*
CAN總線底板	BB27	BB27	BB37/BB47*	BB37/BB47*	BB37/BB47*
CPU尺寸	37.5 mm	37.5 mm	62.5/87.5mm	62.5/87.5mm	62.5/87.5mm
* BB32/BB37:支持1個擴展接口
BB42/BB47:支持2個擴展接口

表2 緊湊型CPU參數表

　　在上表中還包括了幾款Fieldbus CPUs，Fieldbus CPUs是在X20緊湊型CPU基礎上，還能擴展1個或者2個現場總線接口的CPU單元，我們稱它為"X20總線型CPU"。它的處理能力完全和X20緊湊性CPU相當，只不過在它的側面還可以插入一些現場總線模塊，如Profibus-DP(主站或者從站)、CANOPEN、Devicenet、Modubs-tcp等市場上主流的現場總線模塊，也就是說，如果你所做的項目需要聯入一種或幾種總線的網絡，X20總線型cpu將是一個不錯的選擇。此外，貝加萊在設計這款產品的時候，也充分考慮到了整體的兼容性，X20總線型CPU上可以選擇的通訊模塊和X20標準型CPU上能用的通訊模塊是完全一樣。

如圖3

X20總線型CPU

　　以上就是貝加萊X20系統目前的幾款CPU情況，您應該可以發現X20 CPU單元中有一個很好的性能上的梯度，您可以根據需要選擇一款合適的CPU單元；此外X20 CPU產品的設計與X20分布式I/O系統的設計一脈相承，X20的各種I/O模塊可以直接連接到CPU后面進行無縫結合，不僅擴展I/O模塊靈活方便，而且大大節省了配電柜中的安裝空間。
在軟件方面，X20分布式系統繼承了貝加萊PCC家族的眾多優點：
　　3.1 分時多任務的操作系統。
　　3.2 統一的開發環境---B&R Automation Studio，這是貝加萊所有產品的編程工具。
　　3.3 編程語言符合IEC61131-3標準，除了傳統PLC能用的LD/IL/ST/SFC語言外，還支持ANSI C

社區公告

貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創新驅動型自動化企業，2017年7月，貝加萊成為ABB集團的一個業務單元。作為全球工業自動化領域的領導者，貝加萊融合了前沿技術與先進的工程能力，為各個產業客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術的完整解決方案。貝加萊保持持續的創新精神，為客戶提供更為簡化以及超出預期的工業自動化領域前沿技術與方案。

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朋先生 在2025/3/24 15:31:00留言
留言類型： 貴公司技術支持人員聯系我,
詳細留言： 每一個采集卡都有一個獨立的ID CODE嗎？很久之前在其他地方買了一個PIXCIEL1，Camera Link 相機圖像采集卡，但是忘記了ID CODE，但是如何尋找到對應的id code？這個需要人為去聯系epix原廠嗎？

展先生 在2025/3/22 15:27:00留言
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詳細留言： 我有多臺Power Panel 400觸摸屏，故障加載系統反復重啟，經驗證是硬件故障。拿去給專業維修人員去檢測，被告知是軟件故障，說是用其他系統加載正常。 1.請問可以提供下用戶手冊和主板固件嗎？ 2.我想進入BIOS界面看下參數設置,請問怎么操作？需要輸入什么字符可以進入BIOS界面？謝謝

楊先生 在2025/3/4 10:45:00留言
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