1、貝加萊APROL(DCS)系統
　　1．1 APROL歷史回顧
　　貝加萊APROL過程控制系統是一個基于LINUX系統平臺，高集成、一體化、模塊化, 具有現代理念的過程控制系統。
　　自1984年推出至今，APROL已經有著20年的應用歷史，遍及石化、冶金、醫藥、食品、水處理等過程控制行業。
　　APROL發展歷史：
　　1983 - APROL   OS/9 PC
　　1984 - APROL  MS-DOS, OS/2 PC
　　1988 - APROL  S    UNIX 工作站 SCADA
　　1992 - APROL  E    UNIX 工作站 SCADA
　　1995 - 被B&R收購
　　1995 - APROL i    LINUX / UNIX PC DCS
　　1998 - APROL  2.0   LINUX PC
　　2002 - APROL  2.1   LINUX PC
　　2003 - APROL  2.2   LINUX PC
　　2004 - APROL  2.4   LINUX PC
　　2005 - APROL  2.9   LINUX PC
　　2006 - APROL  3.xx  LINUX PC
　　1．2  APROL 3.xx新特性
　　隨著生產工藝對控制系統的可靠性、運算能力、擴展能力、開放性、操作及監控水平等方面提出了愈來愈高的要求, 以及工業自動化過程控制理論和計算機技術的迅速發展，APROL在性能和功能上也做了很大改進，去年推出的APROL 3.XX版本，在原來版本管理、并行工程化，面向對象的超級宏等特性基礎上，增加了不少新特性.
　　1．2．1輸入有效性即時檢查
　　通過即時彈出的提示，告訴組態工程師出錯了。比如敲入IP地址：192.168.0.325，APROL會告訴你IP地址出錯，請重新輸入。如果你不知道如何輸入，點擊旁邊的幫助按鈕，查看輸入規則和范例。
　　1．2．2詳細的圖標信息
　　APROL用固定的圖標來區分不同類型的組件，你可以按圖標類型來分類列出, 大量的圖表有利于你管理項目組件, 打開項目目錄時, 各類組件一目了然。

　　1．2．3離線組態功能
　　一些大的項目改動, 在辦公室先仿真好, 然后再去現場調試, 就要用到離線組態功能. 如果是現場的現有控制策略改進, 先在現場導出并鎖定, 然后在公司PC上導入, 改進并測試好, 再到現場導入替換.
　　1．2．4畫面放大縮小功能
　　監控畫面可以按照10*10顯示屏大小來設計, 監控的時候象AUTOCAD那樣縮放監視, 或者導航到局部某個顯示畫面, 或者按所需比例放大監視。
　　1．2．5組態修改日志
　　工程師修改了控制邏輯, 監控畫面, 編譯某個組件, 下載了某個控制器程序, 系統都會進行記錄, 記錄內容包括: 操作者是誰? 什么時間發生的? 什么地點(哪臺計算機)? 做了什么? 這樣一來，出現問題后可以很快查清楚。
　　1．2．6 32位和64位架構組合靈活
　　由于LINUX本身支持32位和64位系統，基于SUSE LINUX的APROL很容易就實現64位冗余系統架構，并可靈活組合各種架構PC。
　　64 Bit E + R  / 64 Bit O + G
　　64 Bit E + R  / 32 Bit O + G
　　32BitE+R/32BitO+G
　　說明:
　　E- 工程師站(Engineering)
　　R- 服務器站（Runtime）
　　O- 操作站（Operator）
　　G- 網關站（Gateway）
　　1．2．7新的幫助搜索引擎
　　通過新的幫助搜索引擎，更快捷地查看APROL產品與技術信息、使用指南、操作過程等詳細技術細節。

　　1．2．8支持控制器操作系統更新
　　項目升級時，有可能需要升級控制器操作系統，通過操作系統管理窗口，工程師可導入新操作系統軟件包，實現項目局部升級。
　　1．2．9功能塊支持初始化和退出代碼
　　任何一個功能塊支持初始化和退出代碼，在這部分代碼里，工程師可以做局部的初始化，和退出處理。 局部的初始化便于面向對象的設計風格。

　　1．2．10畫面編輯（DisplayEditor）功能增強
　　畫面編輯增加漸變顏色，元件組合/拆分，對齊方式等實用功能。使項目組態更豐富，畫面更為整潔。
　　1．2．11輸入/輸出管腳數量可變功能
　　對于同一類功能塊，如果其管腳數量不定， 管腳屬性相同， 現在歸為一個功能塊，功能塊的管腳數量可以采用鼠標拉大功能塊來增加。典型的有：與、或等布爾量運算和加、減、乘、除算數運算功能塊.
　　1．2．12控制器負載在線評估功能
　　APROL提供一個工具來實時評估控制器的負載，負載的評估是實時在線的，也可以用離線工具來分析。
　　1．2．13所有組件都支持UNICODE
　　APROL支持UNICODE, 不管運行環境，還是組態環境，組態，報警，報表，監控等操作界面可實現任意語言切換。甚至OPC接口也可提供UNICODE，便于接入不同的SIS系統。
　　1．2．14支持VM_WARE軟件狗
　　如果用戶通過VM_WARE來運行APROL, APROL提供支持VM_WARE的軟件狗驅動。軟件狗分并行口方式和USB方式，便于客戶靈活選擇。
　　1．2．15冗余
　　在原來服務器各軟硬件部分冗余、過程總線冗余的基礎上, 增加了控制器電源冗余、控制器CPU冗余和支持SIL3的安全系統。
　　2． APROL在山東單縣生物電廠的應用
　　APROL在石化、冶金、醫藥、食品、水處理等過程控制行業都得到了應用，石化行業有歐洲的OMV公司長期使用，冶金行業有歐洲的奧鋼聯在連鑄連扎在線改造，醫藥行業有德國默克集團與APROL十幾年的合作，食品行業有烏克蘭70余家糖廠的實際應用
　　APROL在中國做過青藏線沿線環境監控，岳陽電廠2*30萬千瓦機組托硫，單縣生物電廠主輔控集成一體化DCS系統等項目，下面簡單介紹一下單縣生物電廠主輔控集成一體化DCS系統。
　　2．1工程簡介
　　國能單縣生物發電廠是我國第一個生物發電示范項目，通過引進丹麥生物發電技術，實施秸稈燃燒的發電項目。工程建設規模為1×30MW單級抽凝式汽輪發電機組，配一臺130t/h生物質專用爐排高溫高壓鍋爐，年消耗農林廢棄物15～20萬噸；每年可發出1.6億度寶貴的綠色電，在綠色發電的同時，每年還可以減排二氧化碳10萬噸，每年可為農民創收4000多萬元，創造1000多個就業機會。具有良好的經濟、社會和生態效益。
　　2．2 APROL控制范圍
　　國能單縣生物發電廠DCS系統控制范圍包括鍋爐、汽機主控和化水、燃料輸送、燃油輸送、電氣以及暖通等輔控系統。APROL提供一個主，輔控一體化方案。整個系統共7個操作站,1個工程師站,5對DPU, I/O 規模>3000。

　　2．3系統結構圖

　　2．4 實現工藝流程

　　2．5主控制室

　　2．6 主控制畫面
　　2．6．1鍋爐

　　2．6．2汽機

　　2．6．3輸料

　　2．7 SOE報表

　　2．8 運行狀況
　　工程于2004年11月奠基，2005年10月份主體工程開工建設，2006年11月18日實現機組滿負荷運轉。2006年12月1日正式投產運行。

　　3．DCS系統未來的發展趨勢
　　隨著用戶對企業效益和效率要求的進一步提高，人與裝置和控制系統之間的關系的變化，工業自動化過程控制理論和IT技術（計算機，網絡和軟件）的迅速發展，DCS系統從一個裝置和生產流程的自動化，轉換成整個工廠甚至整個企業集團的自動化。
　　DCS這些發展趨勢主要體現在以下這些方面。
　　3．1 現場層
　　現場儀表層把各種物理信號(溫度, 壓力, 流量及位置等)轉變成模擬信號或數字信號, 并進行一些必要地處理(濾波,診斷等);或者把控制輸出信號轉變成物理量(閥門開度, 位移等)。
　　目前中國市場上這部分信號主要還是以4~20mA和電平信號為主，APROL在歐洲的應用涉及到這一層時，大量地用到了現場總線，比如PROFIBUS DP/PA。我認為DCS現場層的發展方向是現場總線。
　　現場總線是一種應用于生產現場，在現場設備之間、現場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多結點的數字通信技術。現場總線具有高度的開放性和分散性。
　　3．2控制層
　　DCS控制層DPU冗余應用越來越普遍，不僅僅電源冗余，CPU冗余，I/O總線冗余，有些還為特定場合提供I/O冗余。電廠主控和90%的輔控都需要實現"雙機雙網"。"雙機雙網"是指DPU冗余（含電源），DPU到操作站的過程總線冗余。
　　3．3監控層
　　得益于操作環境的改善，監控層不再需要堅固高昂的專用計算機，而是朝通用化方向發展，逐漸采用基于通用技術的工業計算機或商用計算機，操作站數據處理速度更快，儲存容量更大，甚至可使用64位機。
　　3．4總線系統
　　I/O總線朝現場總線方向發展，通過現場總線，現場控制設備具有通信功能，便于構成工廠底層控制網絡。另外，現場總線通信標準的公開、一致，使系統具備開放性，設備間具有互可操作性；現場總線功能塊與結構的規范化使相同功能的設備間具有互換性。通過現場總線，可以把控制功能下放到現場，使控制系統結構具備高度的分散性。
　　對于控制器與計算機之間的過程總線，越來越多的DCS朝標準以太網方向發展，摒棄了傳統的專用總線（比如橫河不再使用VNET，而采用標準以太網技術）。
　　3．5軟件
　　監控軟件也逐漸朝通用軟件發展，DCS廠家用通用化的監控軟件開發出專業化的軟件包。監控軟件與控制層的數據交換不再全依賴于設備驅動，更多地采用OPC方式，DCS廠家把更多的精力投入行業方案研究。
　　另外，通過WEB方式發布報警，歷史記錄，報表和信息查詢也越來越流行。因為WEB可以實現跨平臺存取想要的信息。比如APROL采用WEB+SSL查詢報表，報警，趨勢等歷史數據。
　　3．6管理層
　　許多DCS廠家在自己的DCS中加入了MES，ERP，和CRM內容，或提供開放的數據庫接口, 來支持DCS與第三方的管理層軟件集成。由于管理層軟件和行業密切相關，DCS廠家針對行業性的管理層軟件探索仍未完成。
　　3．7模塊化
　　DCS也逐漸傾向于模塊化. 硬件上，分背板總線, 電源, CPU, I/O卡件, 遠程擴展CPU, 擴展網絡, 可以靈活組合，組網. 軟件上, 分組態模塊, 操作員管理模塊, 報警模塊, 趨勢模塊, 報表模塊等。