本次IAS貝加萊將展出SuperTrak和ACOPOStrak柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)。本文主要介紹貝加萊柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)的過彎設(shè)計。貝加萊SuperTrak的軌道設(shè)計存在著秘密：直線段與兩側(cè)的彎道過彎設(shè)計曲線采用了“羊角螺線”也稱“歐拉螺旋線”。
羊角螺線是一段數(shù)學函數(shù)曲線，多用作緩和曲線，緩和直路線與圓曲路線之間曲線變化的作用。其特點是：從坐標原點開始，起始曲率為0，函數(shù)曲線的曲率呈線性增長。也即羊角螺線可以完美鏈接直線與任何圓弧曲線，它可以保證連接點與圓弧曲線的曲率完全一致。
就像下面這兩個公式：
Sx=0xsin?(t2)dt=n=0∞(-1n)x4n+3(4n+3)(2n+1)!
Cx=0xcos?(t2)dt=n=0∞(-1n)x4n+1(4n+1)(2n)!
它是形式為X=C(t)、Y=S(t)的曲線，其中C(t)和S(t)為Fresnel積分，就是上面兩個公式。其實，這是一個曲線。
上面參數(shù)方程的t，也是螺線于該點的曲率:k(t)=2t
圖1-函數(shù)的幾何表達
這個就像一個綿羊角，因此叫羊角螺線（Clothoid）也叫歐拉螺線(Eurler Spiral)。
SuperTrak的過彎設(shè)計曲線采用了“羊角螺線”也稱“歐拉螺旋線”。這使得它從直線段到彎道時無需減速即可過彎，保持整個輸送過程的高效。圖2是SuperTrak的軌道常用設(shè)計布局。
圖2-SuperTrak采用歐拉螺線設(shè)計彎道
SuperTrak區(qū)別于傳統(tǒng)直線電機的重要一點就是軌道不局限于直線。利用彎道（E-Turn）的曲線連接，SuperTrak可以讓滑塊的運動軌跡構(gòu)成一個循環(huán)，從而給予機械工程師、工藝工程師更多的柔性。而SuperTrak在彎道處獨特的羊角螺紋曲線設(shè)計，最大程度地降低了滑塊在直線、彎道銜接處過渡時的沖擊和震動。
從上述可以看出，機電設(shè)計里也蘊含著數(shù)學之美。數(shù)學，不僅是曲線，而且對于系統(tǒng)而言，意味著效率、降低磨損；也意味著設(shè)備的高效可靠運行。
歡迎您到現(xiàn)場一睹SuperTrak和ACOPOStrak的完美發(fā)揮。
貝加萊展臺號：6.1H B164