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風電控制的潛在價值

作者:作者:Franz Eder ,貝加萊工業自動化 發布時間:2011-08-18

摘要: 幾個世紀以來,人們都在思考如何利用輕風和氣流中所蘊含的能源。而在最近幾年,由于化石能源儲量的限制以及對于環境問題的日益關注,使用風能發電變得非常重要。然而作為一種能源,由于風的一些內在屬性,其發電所用到的軟件和硬件需要滿足最高標準的要求。

  除了需要抵御自然界中的不可預知力之外,風力發電機還必須能夠克服其他幾項困難。由于這個原因,控制技術的首要任務就是在最大限度獲取能源的前提下,優化總體管理功能,將安全以及諸如風效應和材料應力之類的因素納入到總體考慮當中。

  然而,風力控制技術的進一步發展和普及,也帶來了新的挑戰。盡管風力發電機在過去一般是作為獨立的單位運行(向電網提供電力,而不從中獲取能量),今天發電機則更多的被集成在風電場之中,或者作為能源供應系統的一個部分。除此之外,很多風電機都建設在遙不可及的偏遠地區,這就更加彰顯了遠程連接、開放式通訊機制、網絡服務和故障預測的重要性。以上所有這些都說明,風力發電系統需要具有最高等級的可用性能(availability),服役周期需要超過20年。

  合適的硬件
  在硬件方面,發展的趨勢很清楚的指向標準化控制平臺,它可以提供更大的靈活性和更強的功能。高可用性與復雜的標準功能(比如全面遠程診斷、網絡連接),都是貝加萊系統一直以來的標準。
  盡管確實可以根據具體的應用情況來制定解決方案,但是在絕大多數情況下,只有使用標準化的控制平臺才能降低系統成本。這是因為各行業所推崇的協同能力,可以提高效率進而攤薄開發成本。同時,標準化控制平臺的成功實施最終要取決于對系統本身的理解,以及使用可以處理各種復雜計算和任務、質量不打折扣的強大CPU。

  風機的特點
  在原理上,風力發電與其他復雜機械并沒有什么不同。然而,還是有些特別之處需要更加注意進行專門處理,比如遠程維護和站外可視化。這些都非常重要,因為風機運行是無人值守的。電網操作人員和風電場管理團隊已經為其專門制定了指南。為了最優化的執行任務,控制軟件必須高效并且強大,而開發環境必須可以進行基于模型的閉合回路控制步驟編程。開發環境、控制平臺以及系統元件之間的交互至關重要。各個通訊系統之間的延遲非常之低,可以實現完全的同步,這樣才能讓信號更加穩定。貝加萊為此提供了必須的平臺。

在風能行業,因為考慮到大型風機可能會對人和環境持續產生風險,基于模型的設計、仿真和自動代碼生成已經非常普遍了。建模和仿真可以幫助人們設計出安全的風電機。

  而在質量方面的要求同樣也非常之高,因為風機是在曝露的環境下工作,它們很難以接近,并且需要面對的工作環境極其惡劣。要達到上面所提到的系統元件的可用性和服務壽命,就需要已被證明極為堅固的產品,同時還需要采取主動的措施進行質量和版本管理。

  風電控制中的潛在價值
  談到風機控制,需要考慮的核心問題是保證轉輪葉片正確校準對齊和平衡。重要的事情不僅僅是增加發電量,還要降低由于風力而產生的作用在渦輪機上的壓力。了解這一過程,是調校控制器的首要工作。整體系統工作的效果越好,發電機運行就越高效。與此同時,還需要降低材料應力,這可以讓渦輪發電機運行更加安靜,服務壽命更長。在這個方面上,重要的是與制造商合作,或者如果需要的話為制造商提供所需的核心技術。
  當前,閉環控制回路不能檢測出氣流產生的擾動的強度,只是通過評價輸電系統中的轉速變化來檢測它的速度。任何不幸在飛機上經歷過氣流的人,都會理解氣流的能源和運動對于機翼會有多大的沖擊。因此,在提高控制回路效率、降低材料應力方面,還大有可為。希望未來通過機械系統、控制技術和傳感器的學科交叉研究,可以在控制回路方面實現切實的進步。

  選擇正確的總線系統
  如果要選擇理想的總線系統,首要需要區分單個風機內部的系統網絡以及與外部系統相連接的網絡。在風機內部,每一個子系統都被界定的相對清楚,幾乎可以使用任何解決方案執行必要的功能。比如,專利型的總線系統在這里就是可行的。舉例來說,主控制系統、調校系統或者是發電機等子系統之間的連接,需要使用標準總線系統。通常,會同時使用幾套系統。很多情況其實是所選元件和供應商的類別決定了總線系統的類別。

閉環控制對于避免風的壓力對風機產生影響不可或缺。基于模型的開發方法可以實現控制回路整定的最優化,從而盡可能的減少材料應力。

  考慮實際的情況,對于決策過程也非常重要。比如,如果通過集電環進行信號處理,由于EMC的特性或者線纜長度的原因使用光纖。這些條件,再加上經濟和安全方面的考慮,總線系統的選擇就有限制了。如果高性能不是首要需求,也許可以使用CAN或者Profibus,如果要求的動態性能更高、信號更加穩定,系統操作人員主要就會選擇實時以太網協議了,比如POWERLINK。
  風機通常通過以太網與外部世界連接。然而,需要根據任務確定使用的不同機制和協議。比如,為了達到可視的目的,通常使用Web服務或者OPC和OPC UA。對于遠程連接,有若干項IEC標準,比如IEC 61400-25、IEC 61850-7-410和IEC61870-7-420。基于TCP/IP的通訊機制也有用到。

  控制風機:未來展望
  長久以來,不變的趨勢就是要開發出更多的能源。然而,在不同的地區之間還是有著很大的差異。盡管一些離岸風電機可以輸出5MW甚至更高的電力,其他的一些地區還是需要發電功率不足1MW的單個發電機。此外,液壓調校系統也正在被電子系統所取代。
  這些大型系統,連同其電子調校控制回路,正在帶來更多的經濟和技術收益,讓更多的優化和創新成為可能。在不久的將來,我們將會看到研究工作主要在個體調校、主動振動衰減以及集成環境監控幾個方面進行。建模和傳感器技術的進步,也將會極大的推動電機和發電控制的發展。

社區公告

貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創新驅動型自動化企業,2017年7月,貝加萊成為ABB集團的一個業務單元。作為全球工業自動化領域的領導者,貝加萊融合了前沿技術與先進的工程能力,為各個產業客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術的完整解決方案。貝加萊保持持續的創新精神,為客戶提供更為簡化以及超出預期的工業自動化領域前沿技術與方案。

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