軟件智能了—機械怎么執(zhí)行?
隨著智能制造的推進,產(chǎn)業(yè)提出了各種“軟件定義智能”的柔性解決思路,涵蓋在機器的工藝、生產(chǎn)排產(chǎn)與調(diào)度、尋優(yōu)、能源分析、預測性維護、機器學習等基于軟件的應對變化的大規(guī)模定制生產(chǎn)場景的需求,希冀通過軟件的智能來實現(xiàn)生產(chǎn)的智能,然而,有一個問題,軟件可以不費力實現(xiàn)智能,而執(zhí)行的機械系統(tǒng)卻并非如人們所期待那樣可以靈活的響應生產(chǎn)的變化:
(1)工作站位置并不能靈活移動且無法根據(jù)產(chǎn)品任意調(diào)整;
(2)工藝設備的速度差異需要大量中間緩沖機構;
(3)產(chǎn)品換型時的機械調(diào)校耗時且會帶來大量啟動次品;
(4)機械的磨損使得設備OEE無法得到保障;
圖1-機械傳輸系統(tǒng)的磨損降低產(chǎn)線可用性
機電一體化實現(xiàn)柔性
顯然,這是在推進智能制造過程必然會遇到的瓶頸,為了突破這些障礙,領先的自動化廠商開始向機械方向延伸,推出系列柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng),用于來解決在產(chǎn)品制造環(huán)節(jié)的機械瓶頸。
例如:貝加萊推出的柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)SuperTrak即屬于這類典型產(chǎn)品,多個永磁體的動子(也可稱為穿梭車—類似于磁浮交通系統(tǒng))在長定子直線導軌上運行(最大可達50米),可以形成環(huán)形輸送軌道,被加工對象可以在間距、位置、方向等可調(diào)整情況下移動至不同加工站進行加工。
圖2-貝加萊柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)SuperTrak于2016年底發(fā)布
革命性的生產(chǎn)組織改變
考慮到機械獨特性,從輸送系統(tǒng)下功夫是最有效的可行的,它帶來了諸多的生產(chǎn)的革命性變化:
(1)電磁一體使得傳動穩(wěn)定:由于沒有機械的磨損,新一代電驅(qū)輸送系統(tǒng)在一個沒有精度損耗的情況下進行工作,確保了傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)因為機械磨損帶來的維修問題。
(2)軟件的靈活性得以與機械融為一體:傳輸?shù)拈g距、速度、停站、方向、位置均可以在軟件中設置,根據(jù)生產(chǎn)的需求納入整個生產(chǎn)體系進行一體化編程開發(fā)。產(chǎn)品換型也實現(xiàn)了更為靈活的配置。
(3)通過高速總線與工藝設備、機器人進行協(xié)作;
(4)無需緩沖空間使得整個產(chǎn)線更為緊湊,傳統(tǒng)產(chǎn)線為了緩沖會很長的輸送系統(tǒng),而通過柔性電驅(qū)技術,減少機械機構也同時減少占地面積。
事實上,就自動化的世界而言,新一代智能輸送系統(tǒng)在智能制造中的投入意味著自動化的邊界又進入到機-電密不可分的新時代,機械與電氣真正的融為一體,實現(xiàn)最大的靈活。
SuperTrak適應于大規(guī)模定制的生產(chǎn)特性
除了上面所描述關于新一代輸送系統(tǒng)的基本特性,貝加萊的SuperTrak在新一代智能輸送系統(tǒng)中的突出特點表現(xiàn)在以下幾個方面:
(1)Automation Studio集成:這使得SuperTrak可以與機器開發(fā)、機器人構成協(xié)同制造系統(tǒng),達到軟件層的無縫連接。
(2)具有仿真功能:可以與仿真系統(tǒng)結合,對生產(chǎn)過程進行預先的參數(shù)分析;
(3)波動抑制:通過抑制算法,可以為諸如液體灌裝等有波動液面的輸送提供快速的波動平復能力。
(4)為食品、制藥、電子等潔凈環(huán)境而設計:由于無潤滑污染、非接觸的傳輸,高可靠的生產(chǎn),適合于食品制藥防止生產(chǎn)污染的應用場景。
SuperTrak將亮相3月4-6號廣州自動化展SIAF!
歡迎光臨貝加萊SIAF廣州國際工業(yè)自動化展展臺3.1-E17