2015年工博會(huì)上,貝加萊展出了系列創(chuàng)新產(chǎn)品,其中ACOPOS P3是貝加萊最新的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品,它是目前市場(chǎng)最具競(jìng)爭(zhēng)力設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,包括對(duì)三軸的支持、安全及極速響應(yīng)能力,適用于高速、高精度的智能裝備開(kāi)發(fā)。
借助于芯片技術(shù)的發(fā)展,新的ACOPOS P3可以達(dá)到50μs的位置環(huán)響應(yīng)能力,即使對(duì)于3軸的控制而言,其位置環(huán)也可以達(dá)到100μs的響應(yīng)速度。對(duì)于高速機(jī)器人控制、機(jī)床、鈑金加工及印刷等工業(yè)來(lái)說(shuō),P3的響應(yīng)能力足以應(yīng)對(duì)最高的產(chǎn)業(yè)需求。

與傳統(tǒng)ACOPOS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,P3的空間節(jié)省極大,就單軸P3而言,可以節(jié)省31%的電柜空間,而3軸P3較之傳統(tǒng)ACOPOS的電柜空間節(jié)省可達(dá)69%。
P3具有的基本安全功能包括STO,以確保在急停時(shí)確保人員操作的安全。同時(shí)其擴(kuò)展功能包括SafeMOTION的SLS、SS1、SS2、SOS、SMS、SDI及SLI等基于IEC61508和EN13849的安全功能。
通過(guò)對(duì)速度、位置、方向及空間的監(jiān)控,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的安全控制,這是ACOPOS P3相較于其他安全系統(tǒng)所獨(dú)有的。
P3可以支持更多的編碼器類(lèi)型,包括新的Hiperface DSL,用于支持單電纜系統(tǒng),更為簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)安裝與維護(hù),而B(niǎo)ISS C則提供更快的傳輸速度,根據(jù)應(yīng)用需求,機(jī)器制造廠商可以選擇相應(yīng)的編碼器類(lèi)型,通過(guò)模塊化的硬件插入到P3的編碼器接口插槽即可。
P3可以支持的編碼器類(lèi)型包括:Endat 2.1/2.2、Sin/Cos、旋轉(zhuǎn)編碼器、增量編碼器、SSI、BiSS C、Hiperface和Hiperface DSL。
貝加萊ACOPOS P3可以實(shí)現(xiàn)任意的組合,基于POWERLINK通信,可以完成數(shù)百個(gè)伺服軸在數(shù)百微秒中的任務(wù)刷新,對(duì)于關(guān)節(jié)機(jī)器人、高速印刷、CNC及金屬加工等智能裝備領(lǐng)域的設(shè)備開(kāi)發(fā),具有非常高的性價(jià)比。