POWERLINK是一種實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng),由貝加萊公司于2001年推出,同年成立EPSG(Ethernet POWERLINK Standardization Group)聯(lián)盟,如今Ethernet POWERLINK已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(IEC61158和IEC61784-2),并滿足工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)IEC61508。
POWERLINK采用SCNM(Slot Communication Network Management)技術(shù)解決了傳統(tǒng)快速以太網(wǎng)CSMA/CD通訊方式的沖突問(wèn)題。SCNM規(guī)定Ethernet POWERLINK網(wǎng)絡(luò)中由管理節(jié)點(diǎn)(MN)統(tǒng)一分配時(shí)槽給各控制站點(diǎn)(CN),并依次輪詢。MN用點(diǎn)到點(diǎn)的方式向CN發(fā)出訪問(wèn)請(qǐng)求PollRequest,CN用廣播的方式向所有站點(diǎn)發(fā)出響應(yīng)信息PollResponse。
目前,POWERLINK全球應(yīng)用節(jié)點(diǎn)超過(guò)304,000。已擁有400家自動(dòng)化公司會(huì)員和用戶,共同參與Ethernet POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)的制定和發(fā)展。
性能特點(diǎn):
·標(biāo)準(zhǔn)化
·底層技術(shù)采用IEEE802.3u,快速以太網(wǎng);
·支持IP協(xié)議(TCP,UDP…);
·集成CANopen行規(guī)EN50325-4,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的互操作性;
·基于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)芯片,不需要特別的ASICs;
·直接點(diǎn)到點(diǎn)通訊
·支持熱插拔
·支持多CPU解決方案,優(yōu)化負(fù)載,使之大體平衡。
·拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活,支持總線型,星型,樹(shù)型,菊花鏈。
Ethernet POWERLINK Safety以實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet POWERLINK為基礎(chǔ),連接安全邏輯SafeLogic到Ethernet POWERLINK即可實(shí)現(xiàn)安全功能,控制相應(yīng)的安全I(xiàn)O、安全伺服等。
SafetyLogic不影響正常的Ethernet POWERLINK通訊,只有在必要的時(shí)候才代替PLC,管理Ethernet POWERLINK網(wǎng)絡(luò),并執(zhí)行相應(yīng)的安全動(dòng)作。采取整體安全的技術(shù),實(shí)現(xiàn)未來(lái)對(duì)于安全靈活性,集散性,整體概念的要求。主要特點(diǎn)為系統(tǒng)的離散性、靈活性、快速性和開(kāi)放性。