
隨著當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷提高,人們對(duì)復(fù)雜回路的控制和整個(gè)機(jī)器的仿真需求也越來(lái)越大。作為控制理論與控制工程及其計(jì)算機(jī)仿真的強(qiáng)大工具,MATLAB/Simulink在控制系統(tǒng)的仿真、分析與設(shè)計(jì)方面得到了廣泛的應(yīng)用,同時(shí)MATLAB/Simulink也變得越來(lái)越重要。
貝加萊公司很早以前就認(rèn)識(shí)到了這種發(fā)展這趨勢(shì),為此提供了一個(gè)功能強(qiáng)大,使用簡(jiǎn)單的方式——自動(dòng)生成代碼,如果你安裝了MathWorks Release 2007a:
MATLAB? ( 7.4 或者更高版本)
Simulink? ( 6.6或者更高版本)
Real-Time Workshop? (6.6或者更高版本)
Real-Time Workshop? 嵌入式代碼 (4.6或者更高版本)
并安裝貝加萊公司的編程軟件Automation Studio 3 (3.0.64 或者更高版本)中的AR4MATLAB/Simulink插件,這樣你就可以在Simulink庫(kù)瀏覽中找到"B&R Toolbox"。
在MATLAB/Simulink編輯的控制模型和控制算法,只要通過(guò)自動(dòng)代碼生成器,就可使你在Automation Studio項(xiàng)目中集成Simulink模型代碼。
貝加萊方案的用戶可以很簡(jiǎn)單地將現(xiàn)有的Simulink模型翻譯在貝加萊的硬件上使用,在實(shí)際的硬件對(duì)象上驗(yàn)證你的算法和對(duì)象,這樣大大減少了時(shí)間和降低了成本,也避免了很多重復(fù)代碼的編輯和錯(cuò)誤。