ACOPOS 6D是一種多維度的運動控制技術,是機電一體化產品,在平面的定子上,動子模塊(相當于傳統電機的轉子,永磁體)以非接觸的方式在其表面運動,并能夠在X,Y,Z,R(X),R(Y),R(Z)六個自由度形成運動,被加工對象加載到動子上,并輸送至不同的工位,按照各種角度、間距、位置來配合工藝站、機器人進行各種加工,由于其完全非接觸,因此,不產生機械磨損,并能夠勝任潔凈環境的輸送,其定位精度達到5μm,重復定位精度達到1μm、可以提供1g的加速性能。通過ACOPOS 6D構成的輸送系統,解決了制造的機械瓶頸及約束,使得柔性制造達到極高的水平,特別勝任于鋰電池的組裝、醫療器械、制藥領域的個性化組裝。
通過數字孿生技術,ACOPOS 6D可以與機器人、機械工藝裝置、傳動系統、控制系統、其它運動軸形成模型關系,并能夠在虛擬的環境中進行產線的早期規劃、測試與驗證,其實現了完全的數字化設計、運行、維護,滿足個性化時代的制造智能化。
ACOPOS 6D在全球市場,僅有少數幾家公司可以提供的柔性輸送產品。
創新點:
1. ACOPOS 6D形成六個維度的運動,突破了機械輸送極限;
2. 具有數字孿生實現能力,可以早期驗證;
3. 完全無接觸,適應潔凈環境。