貝加萊ACOPOS P3除具有市面上其它廠家伺服控制器的基本功能外，尺寸更小、速度更快、精度更高。現在ACOPOS P3還具有安全限制扭矩（SLT）安全功能，安全限制扭矩可以安全地監控扭矩，達到SIL 2 / PL d的安全等級，貝加萊成為首批提供該認證安全功能的制造商之一。
借助于直接集成在驅動系統中的電流測量，扭矩被限制在可配置的最大值。由于安全功能在驅動器中分布式運行，因此可確保將最大故障檢測時間縮短至8 ms。特別是當它與其它安全功能結合使用時（例如安全限速或安全方向），SLT功能有助于實現操作人員與其機器之間的安全協作，從而最大限度地降低了操作人員在機器上工作時因擠壓或碾壓而受傷的風險。
SLT還可用于安全地限制機械系統上的負載。通過這種方式，SLT可以用于防止驅動軸和制動器過載的保護，就像一個扭矩扳手，可以防止過度擰緊螺釘。因此，可以使用較便宜的機械部件，降低用戶設備成本。