貝加萊已將industrialPhysics仿真工具集成到其Automation Studio工程環境中。這款3D仿真軟件大大簡化了基于模型的機器開發。開發者可以將機器組件或整個機器中的CAD數據直接導入仿真工具，然后，他們可以快捷地生成數字孿生，用于機器軟件的開發和測試。
通過VR或AR頭顯，機器開發者可以直接與他們的模型進行交互，不會受到任何干擾。
在軟件開發和機器的虛擬調試方面，數字孿生是提高效率的關鍵。industrialPhysics從CAD數據中生成數字孿生，數據以STEP格式導入，這樣就可以利用CAD設計的重要屬性，例如質量和密度。由于仿真工具集成于Automation Studio，因此開發人員可以在PC上運行機器的虛擬調試，并與控制器相連。仿真工具可以實時查看機器的物理行為。開發者可以對整條生產線上的物料流進行仿真，并盡早識別潛在的碰撞，以便輕松修正。
基于模型的機器開發還可以通過VR或AR頭顯進行查看，開發者可以直接使用仿真的機器，不會受到任何干擾。他們可以通過仿真運行來評估整個仿真過程，增強現實提供了能夠在真實環境中現場查看模型的額外益處。