貝加萊為其mapp Motion軟件包添加了新的功能。現在用戶可以在配置中直觀地表示復雜機器的實際結構，機器的各個子系統可以簡單地鏈接在一起，機器人動作可以很輕松地與龍門系統或工具臺實現同步，且無需額外編程。
mapp Motion可以輕松地實現機器人動作與龍門系統或工具臺同步，且無需額外編程。
“框架層次”功能可用于表示機器的實際結構。坐標系可以定位在關鍵點，例如工具安裝法蘭。用戶可以為每個坐標系分配一個在應用程序中識別它的名稱。這樣就能確保代碼組織清晰，易于閱讀，即使在復雜應用中亦是如此。
“可編程移動框架”功能可將坐標系與軸相耦合，并定義額外的自由度，優化機器人動作，并更好地利用機器人運動。該功能可將龍門系統的運動結合到機器人的路徑計算中，程序員不需要手動協調龍門系統和機器人運動。這同樣適用于機器人或數控機床與移動工件臺相結合的情況。
機器、機器人和其它移動組件只需要使用一個控制器即可。機器人和附加組件作為一個單元，可協調的路徑規劃考慮到了對各個組件的動態限制進行最佳利用，它還可以保證遵守所有指定的工藝參數，例如工具和工件之間的相對速度。