柔性制造遇到的問題
　　我們觀察一個產品生產線就會發現，即使先進的集成產線，它也無法滿足個性化的生產需求。傳統的機械制造就是一個單元接著一個單元，輸送系統將被加工的對象送到加工單元進行加工，例如：沖壓、裁切、組裝、折疊、粘合、焊接等，在整個過程中輸送系統會將被加工產品由一個單元到另一個單元，那么這樣就會形成很多制約：

　　對于工廠而言，技術與概念并非他們關注的要點，End User通常只關心：
　　--如何讓產線獲得高的OEE
　　--少故障，穩定運行，即使出現故障，但易于維護；
　　但是，對于柔性制造而言，產品的個性化會帶來品質迭代的困難、換裝帶來交付能力的下降，過于頻繁的更換會在啟動/停機造成不良品，而對小批量生產會造成不良品率的上升。

　　SuperTrak如何解決柔性問題？
　　其實，解決這個問題的辦法在于換個思路：傳統上加工工位是不變的，產品順著輸送系統傳送，這對于產品批量大、固定生產來說，無疑是正確的，但對于產品規格變化、生產工藝變化的個性化產品生產而言，則會遇到柔性問題，即機械如何不變來適應變化？
　　是的，讓被加工產品和工位都動起來，適應這種變化，SuperTrak即按照此思路來設計。
　　SuperTrak是基于長定子直線電機技術(LLM)所開發的柔性電驅輸送系統，它通過在定子上運行的變化的動子來改變被加工對象之間的尺寸，并與加工單元的設備如機器人激光切割頭、沖壓站進行同步，使得產品的尺寸規格、加工工藝變化時可以有更大的柔性來與加工設備進行配合，無需進行復雜的機械調校即可完成。

　　長定子直線電機 (LLM)

　　其目的在于：
　　（1）產品規格變化時，機械加工位置、間距的調校無需進行機械的調整，僅通過電氣參數的改變即可實現，尤其對于批量小而尺寸規格變化比較大的生產。
　　（2）整線速度可以具有較高的柔性，根據生產負荷的變化而變化。
　　（3）更高的集成度：產線的占地空間會變小，由于極高的電磁響應速度，使得無需為產品考慮堆積空間，而且加減速時間跟通過傳統變頻電機的方式而言響應速度非常高，因此，無需像傳統傳輸系統那樣必須設置較大的加減速空間。
　　（4）提升產線OEE。對于生產系統而言，OEE的下降包括了維護、訂單更換時的參數調校，傳統的輸送系統，尤其是電子半導體等領域的高精度產品制造，其工裝夾具精度較高，因此，調校會耗費時間、在調校過程中的產成品也會損失質量、機器的維護等都會影響整線OEE。

　　圖1-SuperTrak線性傳輸系統—如同F1的高速過彎

　　SuperTank可以實現達到10μm級的定位精度，并提供4m/S的生產線速度，而通過POWERLINK實時網絡可以提供高精度同步與定位控制。
　　顯著的優勢
　　由于采用的非接觸的方式，這給SuperTrak帶來非常大的優勢：
　　（1）高速響應：慣量極小的動子，實現快速的響應；
　　（2）無需減速機構：不存在傳統機械減速機構的背隙帶來的傳動精度問題；
　　（3）無需電纜拖鏈這些現場的部件；
　　（3）低磨損，易于維護—對于像食品制藥應用場景而言，這至關重要，因為每次進入潔凈區的維護作業都會讓恢復潔凈環境帶來新的成本。
　　仿真建模
　　數字化制造的核心是CPS-通過仿真對生產進行虛擬，包括控制工藝的參數優化、生產響應等，由于個性化生產必然沒有足夠的質量迭代時間和數量，因此，必須預先能夠對生產過程的參數進行優化，SuperTrak可以通過貝加萊的Automation Studio與MATLAB/Simulink、MapleSIM等軟件進行集成，仿真的結果可以直接運營于貝加萊的控制器。
　　SuperTrak的仿真建模可以將輸送系統、機器人、動子進行集成，對其生產過程的響應參數、調整、安全等進行完整的集成，包括抑制液體在運動中的波動。

　　應用場景
　　SuperTrak適應于的應用場景包括：
　　（1）生產批量較小的產品，尺寸規模變化較大如疫苗生產、制藥與食品；
　　（2）需要潔凈環境，滿足制藥級潔凈要求的（采用不銹鋼制造）；
　　（3）產線布局要求尺寸緊湊型的生產如電子、半導體生產。
　　目前SuperTrak支持10kg負載，達到50米長度的產線集成。