貝加萊經常被認為是一個有些“低調”的自動化廠商,大多數人的理解是這家公司行業應用很強,但是其行為風格又異于其它廠商,略顯神秘的感覺,其實,一方面,貝加萊是一個鮮明的“解決方案導向”的公司,另一方面,貝加萊系統設計理念以“集成”為核心思想,這使得與市場上以“產品與組件導向”的自動化同行有所不同,有時候,這會造成很多“解釋成本”。為了解決這個問題,本次撰文,打算從5個顯著的優勢和特征來闡明人類哲學的終極命題,WHO AM I?
1面向智能制造的完整產品線組合
對于機器與產線的智能控制,就像您家里置辦家具一樣,你離不開控制與I/O、驅動和電機、網絡、以及HMI,而工業通信則是集成于產品的接口組件。但是,最為重要的是一個軟件平臺把這些對象都整合起來,并且能夠滿足您機器的配置、仿真、編程、調試與維護,針對整個產線與工廠,包含流程與離散的集成,因此,這就是一個完整制造工廠的關鍵組成。
圖1-智能制造的完整產品組合
如圖1所示,貝加萊為您提供了整個智能機器所需的各種類型的控制器-滿足多種場景需求,如X20系列的標準PLC滿足中大型機器,而緊湊型則滿足小型機器,針對流程現場有冗余型CPU組合,X90則是面向移動的戶外作業工程車輛,而APC滿足于高性能的Windows和實時任務的集成,僅控制器就有多重選擇,而ACOPOS系列的運動控制家族則涵蓋了ACOPOSmulti-共直流母線技術、ACOPOS P3-針對3軸驅動、ACOPOSmotor-分布式驅動系統,適用于飲料、制藥領域的機器安裝、ACOPOStrak-最新的柔性電驅輸送系統,滿足于各種柔性制造的場景。除了硬件,Automation Studio集成開發平臺、mapp模塊化應用軟件、APROL-數字化平臺滿足工廠數據集成與高級過程控制所需。
是的,您所需的控制系統核心架構這里都已經完整呈現。那你會問,這些別人家都有,貝加萊又有何不同?
首先得談到系統的整體優化問題
就像電腦城里攢機,各種組件買回來然后自己拼裝,這就是“產品導向”思想下的方法。而另一種方式,即,品牌機,則是基于優化設計,CPU主頻、地址總線、數據總線、內存主頻最好是一個匹配的。貝加萊的CPU、POWERLINK總線、伺服驅動器、機器視覺,由于來自于同一廠商的軟硬件平臺,因此可以實現真正的無縫銜接,這是與來自不同廠商的組件最大的區別。
再者,簡化了你的機器開發工作
這種現象較為普遍,如果你來自A家的PLC、B家的驅動、C家的電機、又配了D家的I/O、E家的HMI、F家的PC運行Windows任務,不開玩笑,真的見過這樣的配置,這種搭配有三點不合理,首先在出問題的時候,會出現究竟誰的問題的判斷?其次,在每家的采購額不高不利于獲取最好的采購價格,第三,這個系統往往需要多個軟件配合,無法獲得最優的效果,無法獲得整體的穩定性。
比如圖2,在貝加萊,你會看到這樣的產品—把PLC、Windows任務、顯示、操作集于一身,采用懸臂安裝、滿足IP69K防護等級的工業平板電腦,你會發現“干嘛那么麻煩買PLC、PC、HMI、自己做個盒子、法蘭,直接拿這個用不就得了嗎?”
圖2-集多種能力于一身的貝加萊Panel PC系列
控制器不應該按照產品思路那種“大、中、小”或者“PC、PLC、PAC”來劃分,對于用戶而言,最重要的是這個機器最適合用什么?有時候小機器但是卻有非常復雜的算法設計,有時候大的機器可能就一個HMI就可以搞定,有1000個伺服軸的話,PLC肯定不夠了,但是,如果僅僅邏輯控制,用PC又有點浪費。
選擇最適合你的—不要管什么PLC、PC,解決方案就是告訴我們你的需求—我們來找到最適合的軟硬件組合,而不是執拗于討論用PLC還是PC,用大的還是小的?
即使您的企業有多種機型,您也不用擔心,基于“軟件獨立于硬件”的思想設計的控制系統,他們的軟件可以在不同硬件之間輕松移植。
2集成專家庫的平臺工具
工程師的典型工作就是使用工具來完成任務—設計并使用工具也是歐美制造先進國家的工程師們擅長的工作,不管是最近產業里熱議的CAD/CAE/EDA等,還是像針對像貝加萊Automation Studio這樣面向自動化任務的集成開發平臺,都是屬于平臺級“工具”。
平臺工具的商業價值
如果你問貝加萊的銷售和工程師,我們的系統核心是什么?他們會告訴你,Automation Studio—這是自動化世界里為數不多的經過了20余年產業考驗的平臺,對于您的機器開發來說,一個持續創新的平臺會讓您的知識不斷的被沉淀、通過軟件封裝為可復用的模塊,這些對于那些長期戰略投資的機械制造商構建自身的長期研發非常關鍵,關乎效率、關乎創新、關乎持續發展。
工業軟件是知識的凝聚,通過對工藝的封裝和復用,這對于企業而言是一種“隱性”知識的顯性化,同時也會讓企業不依賴于人員的流動造成知識的損失,再者,軟件復用就是為了提高企業的研發效率。
圖3顯示了Automation Studio—這一1997年即投入商業應用的集成開發平臺的能力概覽,它包含了兩個維度的“集成”:
>> 硬件對象:所有的對象,除了傳統的PLC、伺服驅動,包括新的機器視覺、柔性輸送系統,均可以在Automation Studio平臺中實現集成。
>> 任務集成:在Automation Studio平臺中,項目配置、選型、仿真測試、編程(含高級語言算法設計、IEC61131-3)、調試、診斷與維護,均在一個平臺中完成。
貝加萊的Automation Studio就是一個將用戶對機器的所有期望變為現實的一個自動化工作室,正如其名--“Automation Studio”。
圖3-集成所有對象與任務的Automation Studio開發平臺
Automation Studio在集成方面的能力不僅在自身的對象,而在對“任務”的集成,這包括以下幾個方面:
■MATLAB/Simulink接口—用于測試驗證,虛擬調試的接口;
■MapleSim、IndustrialPhysics等建模仿真、過程仿真軟件的FMU/FMI接口連接;
■EPLAN-您可以對電氣柜進行部署,并形成電子圖紙交互;
■Web技術-采用瀏覽器的訪問遠程設備;
■mapp-快速的編程,組態機器;
■mappVIEW-基于開放的Web技術進行HMI開發的組件工具;
■運動控制-支持PLCopen標準的編程,通用思想;
專家庫的集成
工業軟件是工業知識的封裝,除了實現“集成”這一平臺基本功能外,Automation Studio還是一個提供大量專家知識封裝的平臺,可以被用戶調用,如濾波算法、行業工藝算法、CNC&機器人庫、液壓庫等等,在整個機器的大廈中,硬件是基礎性能保障,而軟件則提供豐富的靈活性、可能性,但是,又簡化了開發過程。
圖4-制造業應用軟件架構
知識的分享
事實上,貝加萊的Automation Studio不僅是提供用戶“集成”的平臺,也是一個貝加萊為產業提供分享的平臺,自動化行業在制造業里具有“跨界”融合的能力,將來自不同領域的共性知識進行建模,然后開發共用的軟件模塊,一方面提升貝加萊自身的工程實現能力,產業競爭力,另一方面,也為用戶自主開發提供了便利。
圖5展示了貝加萊mapp-modular application的開發,基于此,可以為應用級、行業級的開發提供基礎,貝加萊的mapp融合了各種行業庫,讓應用工程師可以快速構架應用—而不是大量的重復編程。
■mappPALSTIC
■mappPACKAGING
■mappPRINTING
■mappSolarPOWER
圖5-mapp開發到行業集成
mapp及mapp行業方案就是為了整體降低您的機器開發時間和成本,并且讓知識傳承,您獲得的是我們在眾多領域的知識和經驗的加持。
3開放與連接
開放,OPEN,蘊含諸多的含義,于制造業的而言,開放意味著包容、融合的能力,OPEN也同樣意味著信任、接受新的事物,OPEN也同時代表一種態度,不斷的創新,變革自身,而貝加萊的開放對于用戶而言,意味著諸多的深刻裨益。
底層的開放性—可以自定義
開放意味著能夠“自定義”,而貝加萊提供了用戶可以按照自己定義的功能。有時候,你會碰到一個比較稀少的通信協議,如果你問貝加萊的工程師,他會告訴你,要么咱們寫一個協議庫吧?或者你遇到一個傳感器的測量中的干擾引發的不穩定問題—貝加萊的工程師會說“咱寫個濾波算法吧”,是的,就是這么任性—靈活而不受限,對于具有“創新”機器設計能力和想法的用戶來說,貝加萊的這一開放特性極具吸引力,并且另一方面在于貝加萊系統的代碼安全性,讓自主創新者的程序能夠得到保護的機制。
網絡的開放性—廣泛的連接
作為一個IT技術的跟隨者,貝加萊一直積極的采用先進的IT技術來實現開放的連接,包括早期POWERLINK對以太網的支持,今天,基于OPC UA over TSN的IT與OT融合支持能力,使得您的機器能夠實現高實時性與大數據容量的應用場景的融合。
對于各種主流的總線如Profibus/Profinet、DeviceNet/Etherner/IP、CANopen、Modbus等貝加萊有各種應用模塊可以支持,最大的CPU可以設計為同時支持10余種總線與協議。
圖6-主流總線的集成能力
如圖6所示的X20標準CPU中具有3個通信插槽,除了標配的通信口POWERLINK、以太網,還可以擴展三個不同的總線主站(有些模塊同時支持兩種總線),還有通過X20 I/O規格一樣的總線模塊來擴展RS-485、CAN、IO-Link等總線。
圖7-IT與OT世界的融合
圖7則是通過OPC UA 、MQTT等機制與IT架構的系統連接,如云端服務、ERP/MES等,以及安全的遠程維護技術(Secure Remote Maintenance)。
軟件的開放性—第三方軟件接口
開放性還包括與第三方軟件的集成,典型的MATLAB/Simulink、MapleSIM、EPLAN等都可以與Automation Studio形成接口,以發揮其軟件的便利,共同解決機器與系統的設計、規劃、開發任務。
圖8-基于MapleSIM的機電仿真協同
人員的開放性—不斷學習
貝加萊是一個不斷挑戰各種領域復雜控制任務需求的企業,這有點類似于“咨詢師”所需要具有的能力,快速學習行業的機電對象特性、工藝與流程,并快速制定解決方案,完成項目的開發與測試,批量化,從而應對市場快速變化的挑戰,共同塑造企業的競爭力。
4客戶導向創新方案提供者
解決方案與“產品導向”有何不同?
對于做解決方案的人,不應該執拗于誰的總線快?誰的PLC任務周期短,這是一種產品導向思維下的“比較優勢”競爭模式,做解決方案的只是聚焦于“需求”—用戶的需求是什么?
貝加萊并不關心產品之間的比較,而是關心,我們如何幫您解決問題?產品是我的武器,而不是我用來炫耀比誰CPU更快、總線更快的詞匯,因為聚焦某個點的“快”—往往缺乏全局的視野,這個全局不僅包括系統本身,還包括整個機器的開發過程、對象與任務。
“懂你”—是貝加萊的銷售與工程師典型的特征,因為,方案是來源于大量的工程項目,咨詢、實現,使得貝加萊的工程團隊已經像“老中醫”一樣“望聞問切”,快速知道問題之所在,并提出解決之道。
制造創新是什么?
在制造業里,創新的目的—如果用最簡單的、最直白的話就是“幫客戶賺錢”,這代表兩個問題,第一,我可以幫你賺到錢,第二,我可以幫你省錢,所有的漂亮也敵不過這兩點,工程領域最不接受包裝、自吹自擂,工程領域就是這么直白,印刷精度+/-0.1mm以下,做不到,你的驅動位置環多么快,你的網絡多么高速,灌裝系統開到72,000瓶/小時,這些數字你無法造假—無論你多么包裝你的產品“顛覆”、“變革”,你必須用“Facts”—數據來說話。
我們每天都在創新,通過建模仿真讓機器更多的適應產品、降低開機浪費、優化電子凸輪曲線、讓材料最節省,貝加萊與您一同為中國制造業的轉型升級做著艱苦卓絕的工作,其實,我們的合作不僅僅是一種方案提供,我們也是相互學習、相互進步的過程。
圖9-共性技術的封裝
源自客戶的產品設計
有很多例子可以證明這一點,例如貝加萊的Power Panel 41,雖然是一個早期的產品,但是,面向紡織等機器制造業,它具有HMI與控制一體、自帶CAN/RS485、I/O的設計,并且有各種可定義的按鍵,特別適合于在紡織機械領域復雜算法、多個變頻器/伺服同步、第三方設備的連接,因此廣為用戶喜歡。
在印刷行業為了解決印刷的色標檢測問題,貝加萊開發了色標模塊,用于對各種色標任務處理,而為了解決在啤酒飲料工業的分布式驅動需求開發了ACOPOSmotor伺服電機驅動一體的產品。
貝加萊不是一個產品導向,基于市場競爭對標(Benchmaking)來設計產品,定義價格,而是來自于全球最為頂級的用戶最為嚴苛的需求來開發產品。
圖10-標準軟件模塊的封裝
貝加萊有很多定制化的模塊來自于用戶:
■reACTION技術用于處理高速的閥控制任務;
■XV模塊在灌裝領域對多種閥島的控制;
■稱重模塊為包裝工業提供支持;
■mpAudit滿足制藥工業FDA/Gamp 21CFR Part 11的認證需求;
■EUROMAP針對塑料工業的MES、機器人連接標準與規范;
……
方案就是我們一同進步的路上
在過去的20多年里,我們見證著我們每個用戶的進步,看到他們業務不斷壯大,很多用戶端的工程師也都從早期接觸時候剛畢業到成為總工、技術總監,一起成長的人生多么值得珍惜,貝加萊的用戶都是各自產業里的翹楚,這讓我們很自豪,不僅是為我們,也為一同走過的艱苦道路,我們為大家的成長盡了我們的力量,我們也是推進中國制造進步的一員。
5為什么貝加萊的服務好?
對于工程領域的方案提供商來說,最好的服務就是“專業”,嚴謹對待您的需求、定義規范、解構模塊、測試程序、規范的文檔,這些才是更為重要的競爭力,我們與客戶分享的不僅是產品與方案,我們還會分享我們對工程的理解,“軟件架構”測試方法”、如何培養電氣工程師?在貝加萊,有幾個大的部門來支撐各個方向的服務。
圖11-貝加萊的工程支持團隊
在自動化領域里,可能鮮有像貝加萊在工程訓練上的巨大投入,無論是銷售還是工程師,入職即接受6周的技術培訓,然后根據當年的Engineering Camp時間接受6-8周的嚴酷的工程訓練營,然后包括了內部各種專項(行業應用、機電專題)培訓,然后由資深工程師帶徒弟的方式進行實戰,正是因為這樣的大量投入,以及直接的用戶項目訓練,使得貝加萊具有非常強大的工程支撐團隊。
貝加萊承諾的一切都是建立在這樣的一個工程培訓體系的,然后在此基礎上,我們的幾個大的工程技術部門分別擔綱不同的任務:
>> 應用技術--特種兵部隊:按照塑料、印刷、包裝、風電等劃分了多個行業團隊,每個人都是專注于這個領域的工程集成,對行業工藝非常了解,每個行業小組都像是“特種兵”部隊,專門干“斬首行動”這樣的戰役,行業的Leader通常都是兼任“導師”。
什么機組式凹版、窄幅/衛星式柔版、輪轉膠印、商業輪轉,全電注塑機、多層共擠、擠吹/注吹、吹膜/流延膜,他們都是行業里手,見多識廣----學霸不是教室里煉成的,而是在您的機器旁邊煉成的。
>> 方案研究院--科學與工程:解決各個行業共性問題,在算法、機理建模、數據驅動的建模等方面提供支撐,同時也直接支撐用戶現場的項目中的“啃骨頭”的問題,然后把軟件標準化,交給應用技術部去復制,這個團隊有點像是“科學家”的感覺,但是,在企業,可不能像大學—還是要解決實際工程問題哦!
>> 技術支持與培訓--后勤保障與訓練營:對于那些End User、系統合作伙伴、自主開發的用戶,技術支持與培訓解決后續的產品質量、售后服務、軟件使用中的各種問題,來自用戶現場千奇百怪的問題,培訓小組則都是經過嚴格“培訓師培訓”的專業講師,包括Engineering Camp的組織,即使瑣碎繁雜,但是,他們都有很多耐心—一批批的用戶在這里培訓過,這里都是“老師”—即使很多年,客戶還是稱他們為老師。
>> “大咖級”、“骨灰級”的專家團隊,門檻是15年行業經驗,當然,天資聰穎的話或有身懷絕
技也可以放低年資門檻,特別適合解決各種疑難雜癥,如果他們出手了—說明這個項目在行業里就屬于“疑難雜癥的”。
當然了,貝加萊的銷售團隊可以從圖11中可以看到,也是行業導向型的,都是機電、自動化等專業畢業并且很多人擁有工程師職業經驗,他們對于行業需求和方案架構比較精通,能夠為您提供全局的行業發展策略建議,以及電氣系統開發的方案支持。
圖12-客戶體驗與滿意度是我們追求的
工程不需要造詞來體現領先,也不用玩產品的Datasheet數字游戲,工程就是實實在在的解決問題,不斷降低制造成本、縮短開發周期,讓我們的用戶在市場上有競爭力,讓他們賺到錢-讓終端用戶滿意有持續的訂單、讓企業有能力持續的研發,讓員工更好的福利,然后,擔負我們的使命,讓我們的制造業整體得到提升。
我們自豪的不是我們的產品,而是我們一起解決的難題,與我們的伙伴贏得市場競爭。