新品速遞——移動機器人的一站式購物，為您提供托盤識別和自動避障內置算法
發布時間：2025-01-14 作者：ifm易福門電子
勞動力短缺和消費者需求激增，使得倉儲自動化變得不可或缺。對于倉庫來說，移動機器人和叉車是應對這些挑戰的利器，但它們必須具備快速、可靠和精準的性能。通過集成托盤檢測和避障系統，可以優化移動機器人車隊的運作，滿足客戶倉儲快節奏的需求。
ifm緊跟市場需求，推出了OVP812和OVP813兩款新型視頻處理單元，將托盤檢測系統（PDS）軟件集成其中，顯著提升了計算能力，能夠支持任何環境中的所有標準雙孔托盤。
√ 適應各種托盤類型、尺寸和形狀
√ 可處理破損托盤、纏有收縮膜的托盤等特殊情況
√ 在不同光照條件下穩定工作，包括低光和變化的光照場景
√ 確保托盤拾取和放置的速度、準確性和可靠性
ifm托盤檢測系統是如何工作的：
① PDS托盤檢測系統會處理O3R2xx視覺傳感器檢測到的振幅和距離數據
② 不同于2D圖像 。
③ 3D圖像可能仍然包含偽影和干擾。這就是為什么下一步要對圖像進行過濾，以“凈化”圖像并消除不需要的像素
④ 然后使用過濾后的圖像精準確定托盤及其叉孔在三維空間中的位置
ifm的托盤檢測系統的強大優勢：
適應復雜環境：自動叉車能在繁忙的倉庫中靈活導航，處理各種不完美的托盤，并準確驗證空間，同時應對灰塵、磨損和收縮膜等現實挑戰。
提升任務效率：通過簡化托盤搬運過程中的復雜環節，高效定位貨架系統，并實時進行障礙物檢測和空間確認，從而加快任務完成速度。
確保在多變環境中的可靠性：ifm PDS軟件基于數百萬次成功拾取的現實世界數據，將復雜的托盤幾何數據轉化為可操作的情報。系統具備高準確性和可靠性，能夠應對托盤材料、顏色和狀態的多樣性，以及各種細微差別、意外問題和異常幾何形狀，即使在不同地點也能提供精確的定位和方向信息，保障托盤交互的順暢性。
持續優化與全面技術支持：ifm PDS軟件的算法不斷進化，通過定期更新來適應新的挑戰和場景變化，為無人叉車運營提供持續的獨特價值，保障系統在各種環境下的高效運行.ifm還通過PDS視覺助手軟件為客戶提供全方位的技術支持，當客戶遇到獨特場景時，可以輕松記錄4-5幀新操作以供分析，ifm專業團隊會協助優化參數并集成自定義托盤類型，持續提升系統性能，確保客戶能夠順利應對各種復雜情況.
提高投資回報率：盡管工業移動機器人的硬件成本難以大幅降低，但通過提升效率，機器人公司能創造更大價值。這不僅使最終用戶因生產增加而受益，還能減少人員配置，同時機器人公司憑借更具價值的產品實現銷售增長。