大小一致，形態完美：自動化如何挑選出最佳口蘑？
發布時間：2024-05-14 作者：ifm易福門
原來一盒完美的蘑菇從種植到采摘到最后運輸到我們的手中，全都要依靠人工和機器的完美合作！
TLT Automation設計的堆肥貨架為蘑菇的生長提供了理想的環境，而成熟的口蘑可以直接在原地被采摘員采摘。
隨后蘑菇進入傳送帶后，交接棒就到了機器人的手中，機器手負責提起傳送帶上的蘑菇并檢查其品質。
品質完美的口蘑被精心裝盒，隨后送達我們手中。生產過程是一個連續循環，土壤堆肥后循環使用。由于蘑菇的生長周期是持續且迅速的，每天它們都會長大一倍，因此整個流程需要高度的可靠性來確保每個環節都精準無誤。這就要靠我們的ifm的傳感設備，提供全流程的智能監測解決方案。
在分揀階段，揀貨員到達各自所屬的傳送帶上后會在RIFD 讀寫器處掃描自己的徽章，通過徽章掃描，機器人會知道分揀員所屬的位置并收集數據。
隨后再借助ifm的視覺傳感器，大小各異的口蘑會被逐個單獨拍照，系統再對每個蘑菇的參數，例如圓滾度和潔白度進行分析。
這樣就可以確保最后被裝盒的口蘑呈現出一致的大小，以完美的形態呈現在消費者眼前。
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