科幻變成現實——看科爾摩根如何助力超級外骨骼落地！
發布時間：2024-05-16 www.xstr.xyz
在機器人和可穿戴技術的奇幻世界里，外骨骼正逐漸成為改變游戲規則的新星，不僅在康復領域大放異彩，未來還可能成為居家護理的得力助手，讓生活更加自由、輕松。想象一下，外骨骼成為日常生活中人體的關鍵器官，為人體活動強力賦能，這不再是科幻電影的場景，而是正在逐步實現的夢想。
設計挑戰
不過，要把外骨骼的全面應用變為現實，設計一款兼顧輕便與性能的設備，對工程師們來說，無疑是一場技術和創新的馬拉松。他們需要在輕巧與力量之間找到完美的平衡，同時確保舒適度和靈活性，這可不簡單。這就需要設計師們在運動控制和電機選擇上下足功夫，因為這兩者是外骨骼設計成敗的關鍵。
關鍵考慮因素
● 組件集成及匹配
在外骨骼開發過程中，電機集成是外骨骼性能的關鍵。無框電機因其高轉矩密度和緊湊尺寸成為首選，但想要將它們無縫融入到外骨骼框架中，同時保證完美、高效的運行并不簡單。與此同時，設計師們在齒輪箱的選擇上也常常陷入困境。齒輪箱的選擇將影響到電機的選擇和集成，因此了解所需運動控制的負載和動態特性，以及發生傳動所需要的速率十分重要。
● 靈活迭代
完成組件集成后，測試可能揭示性能問題，從而需要調整設計，又對整體重量、工作溫度等造成影響。在任何一種機械設計過程中，迭代都不可避免，因此設計人員需要采取一些措施來降低集成難度，減少返工量。
外骨骼的設計過程就像玩一場精密的力學拼圖，每一步都至關重要。不過，別擔心，有些策略可以簡化這個過程：
優化設計策略
● 選對電機，事半功倍！
諧波減速機因其無齒隙和緊湊設計，成為了外骨骼關節的理想選擇。而與之匹配的電機，如科爾摩根的TBM2G無框力矩電機系列，專門為此類減速機進行優化，提供了多樣化的尺寸和性能選項，可滿足外骨骼所需的緊湊、短程和輕質關節。多種直徑和繞組選項，讓設計師能夠靈活應對不同體型和需求。
● 鎖定關鍵，得心應手！
高轉矩密度的電機是外骨骼設計的另一大關鍵。它們不僅提供了瞬間加速的能力，幫助使用者輕松移動，還能簡化設計過程，提供更好的兼容性和靈活性，減少因性能不足而引起的返工。科爾摩根的TBM2G電機，以其高速高轉矩性能，讓設計師在不犧牲速度的情況下，實現更高的齒輪比，降低了設計的復雜性和成本。并可在低工作溫度下實現卓越性能。
● 尋找專家，全面助力！
最后，選擇一個懂你、支持你的合作伙伴至關重要。科爾摩根作為運動控制領域的佼佼者，不僅提供高性能的電機產品，還有專業的運動控制專家全程陪伴，從設計到優化，一路相伴，確保每一個環節都能順利進行。
在探索外骨骼的未來之旅中，讓我們一起打破技術邊界，創造無限可能。如果你也想加入這場創新之旅，科爾摩根隨時準備為你提供幫助，一起開啟新的設計篇章。