搭載英偉達Jetson AGX Orin的“數字大腦”，MiR1200 開啟智能物流新篇章
發布時間：2024-06-13 作者：楊霞
緊跟AI浪潮，全球移動機器人市場的領導者Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）于今年第一季度發布了搭載英偉達Jetson AGX Orin新一代人工智能托盤檢測技術的MiR1200托盤搬運叉車，為市場帶來了會思考的物流解決方案，讓自動化技術再進一步。
集成尖端AI科技，讓叉車靈活自如
英偉達 Jetson AGX Orin 的引入，為MiR1200托盤搬運叉車配備了強大的計算核心，能夠實時處理來自眾多攝像頭和激光雷達的海量數據，使其具備了處理復雜信息和執行高級任務的能力。這一“數字大腦”作為機器人的智能領航員，通過整合來自各類傳感器的信息，確保MiR AMR能在多變的工業環境中進行安全、可靠地導航。
MiR自主移動機器人中國區負責人、銷售總監何小虎先生總結了產品的優越性能，包括如下幾點：
第一個是簡單。所有車型都無縫集成于一個相同的軟件、語言和界面，并運作自如。同時電腦程序操作簡便，非機器人專業的操作者只需要十分鐘就能學會。
第二個是柔性化。在過去工程型的機器人部署方式下，用戶需要通過重新設計調度軟件來調整機器人的任務布局，完全不能滿足柔性生產的要求。 但MiR的AMR操作調度非常靈活，哪怕A車間停產，MiR的AMR能夠直接行駛至B車間，無縫銜接、繼續運行，從而最大程度減少對產線的影響。
第三是智能化。MiR的AMR一直可以做到自主導航避障。MiR1200在過往基礎上更進一步，具備“思考能力”，它搭載的邊緣計算模塊每秒能進行40萬億次的計算、120萬張的圖片處理能力。用戶部署后，通過半年的訓練，它的運行能力相當于一個傳統工廠的班組。
除了產品本身的創新之外，MiR也在其他方面探索AI的應用，其中包括利用英偉達可擴展的機器人仿真應用和合成數據生成工具Isaac Sim ， 模擬MiR1200并進行測試，以輔助這款托盤搬運叉車在真實工業環境中的部署。
人工智能加持，為客戶創造更高價值
讓人驚嘆的是，MiR1200具備卓越的視覺識別能力：其配備了多個獨立智能攝像頭。通過人工智能的感知系統，這些攝像頭具備強大的視覺識別和處理能力，能夠識別裹膜托盤，重建不可視的圖像，快速且精準地完成抓去任務。而這一能力在沒有人工智能輔助的情況下是難以實現的。
適應變換的托盤姿態：在多變的工業環境中，托盤的姿態可能并不總是規整。MiR1200具備在移動中自主識別并定位托盤的能力，并能智能調整自身姿態以適應托盤的角度。
精準的作業效率：MiR1200能夠在移動至抓取點的過程中同步進行數據讀取和計算，從而在到達目標位置時迅速執行抓取動作，減少了等待的時間。假設機器人每天需要執行1000次抓取任務，每次抓取縮短的10秒鐘將為企業節省巨大的時間成本。
MiR Fleet車隊管理軟件：這款軟件目前已經升級到4.0版本。得益于AMR足夠智能，因此即便是規模部署，車隊對調度軟件的依賴性并沒有那么高。
實現真正的智慧物流，邁向新質生產力
MiR1200的核心應用場景是倉儲物流，能夠幫助企業替換目前需要人工進行長距離運輸的工作，執行生產線進料或生產線上卸載貨品，以及成品生產線末端操作到暫存區或托盤包裝區的操作。據悉，MiR1200將于2024年第四季度發貨，目前已經接受預定。
何總表示，MiR的客戶群體呈現出一個均衡的分布，其中汽車行業是其重要的組成部分，約占總客戶數的三分之一。電子半導體行業同樣重要，也占據了三分之一。剩下的三分之一則由其他行業共同組成。
“目前，MiR1200能夠舉高85厘米。相比其他品類的叉車能夠舉高1-2米，市場或許會疑惑85厘米這個高度似乎不算最佳。但實際上舉起的高度并非技術難點，它通過增大電池功率即可實現。但叉車設備本身的智能性才是技術難點，它是否真的能夠成為機器人，是否能夠真正的替換傳統以人力搬運的工作方式，實現全天候無故障不停機才是產品面向市場的取勝點。MiR希望推廣AMR技術，也認為我們有這個責任幫助中國制造業認識并部署真正智能化的移動機器人產品。”
得益于AI技術的加持，成功地賦予了MiR1200前所未有的導航能力和靈活度。進一步簡化復雜的物流任務，讓機器人能夠像人一樣思考，從而實現人機協作的最佳效果。MiR承諾將不斷推動工業自動化的邊界，期待與客戶一起，共同開啟智能物流的新篇章。