AGV如何做到高效精準運輸？
發布時間：2022-03-10 作者：www.xstr.xyz
近年來，隨著互聯網、電子商務的快速發展，以及各種新業態的飛速落地，物流行業迎來新挑戰，產業轉型升級已是大勢所趨。當前，智能化、數字化的物流設備體系不斷建設和成型，正成為助力物流發展破局的重要途徑。而作為智慧物流的重要組成部分的物流機器人也逐漸站上“風口”。
以物流機器人AGV叉車為例，叉車主要包括叉車主體、電池系統、驅動系統、導向系統、控制系統、通信系統、移載系統、安全系統、信息傳輸與處理系統。而在導向系統、控制系統和移載系統中，編碼器產品則是至關重要的一環。
宜科編碼器，AGV小車控制更加精準、高效之道
速度控制：
在AGV叉車的驅動輪上，安裝有EI40增量型編碼器，采用軸套安裝方式，信號接入控制系統，當叉車行進時，驅動輪帶動編碼器運轉，通過采集編碼器脈沖值，控制行進速度。
產品特點：
● 大軸承跨度設計
● 鋅合金鑄造外殼小型編碼器產品
● 防護等級可達IP67
● 信號精確，傳輸穩定
● 集成電源過壓、反接和通道短路防護
● 高適應性的切邊出線設計
導向控制
在AGV叉車的內部，安裝有舵輪，舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、制動器、限位開關等零件組成。是一種集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構。轉向編碼器，安裝在轉向盤齒輪組的小齒輪軸上，控制系統驅動轉向減速電機運轉，通過獲取編碼器位置信息，控制方向。
產品特點：
● 多圈絕對值編碼器
● 多種協議接口
● 單圈光電13~18bits輸出，多圈磁電計數輸出
● 外徑50mm，B6\C10\W10安裝連接
● 一體式設計、M12接插件連接
升降控制
拉線盒安裝在叉車本體的升降機構相對零點位，拉線盒拉環與貨叉固定。拉線盒拉線繩隨著貨叉的升降，帶動編碼器旋轉，實現測量貨叉的升降高度，確定承載貨物的準確位置。
拉線盒編碼器特點：
● 全磁電結構, 單圈12bits, 多圈17bits
● CANopen、SSI、模擬量輸出
● 結構緊湊、高防護、抗振動
● 高重復定位精度，可達0.01%
● 防護等級IP65
● 測量范圍6M
● 外殼大小 115x115cm
依托先進的核心技術平臺和豐富的行業應用經驗，宜科編碼器產品已經大批量應用于AGV小車上，并且得到了AGV廠家的一致好評和推薦。宜科一直秉承“智造”的核心理念，為物流行業提供一站式智能化解決方案，助力物流行業創新前行。