HARTING助力SCARA機器人控制
發布時間：2012-09-03 www.xstr.xyz
受控定位
由Han-Yellock保證控制和能源供應的機器人快速、精確地進行排序、定位和
打包等操作。
SCARA機器人系統
很難想象沒有SCARA（平面關節型機器人）機器人系統的現代制造業會是怎樣一番景象，由于可以快速移動，這種機器人特為所謂的貼片應用而開發。在這種應用中，部件從a點移動到b點。讓這些機器與眾不同的是它們補償接合公差的能力。
"Han-Yellock 接口包含有效電源組--Han EEE模塊。"
如果確定了某一部件的安裝位置，如氣瓶，幾乎任何機器人都能進行該作業。但如果有極小的偏差都導致無法完成接合過程，而SCARA系統則沒有這種限制。SCARA能夠進行自動調節，實現位置偏差的均衡并完成整個步驟。
機器人控制
近年來，SCARA機器人的性能有了穩步的提升，與此同時，設備的安裝變得更簡單、更靈活。這就帶來了對高效接口的使用，而這正是HARTING部件發揮作用的地方。
SCSRA系統受控制裝置控制并整合到現有的生產線和生產順序中。將電流轉化為動能的電力接觸件必須能夠可靠無阻地工作，哪怕機器人會產生振動。這就是為什么Han-Yellock接口會包含一個有效電源組--HanEEE模塊。它有20個接觸件，在最緊密的空間里和500伏的工作電壓下，每個接觸件可以轉化16安培的電流。
該機器人具有扭矩監控、自診斷以及阻斷等功能，這就是接口同時集成 I/O傳輸絕緣模塊的原因。個別模塊可單獨組裝并鎖定在外殼框架中的相應位置而無需使用任何工具。使方案更加完善的是無桿外殼系列。對空間要求極小的無桿外殼與控制裝置的外觀完美融合。
為了進一步壓縮所需空間，制造商們正在全速實現SCARA概念的微型化。更加輕量的模型是未來的趨勢，因減輕了重量，從而工作效率更高。
模塊可單獨組裝并鎖定在外殼框架的相應位置中而無需使用任何工具
設計傳遞了整體系統的價值
防震接觸件轉移