KNAPP集團(tuán)，自1952年成立以來(lái)，已成為全球領(lǐng)先的倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。公司總部位于奧地利格拉茨，全球網(wǎng)絡(luò)覆蓋55個(gè)分支機(jī)構(gòu)，并擁有超過(guò)7700名員工。
AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）依賴預(yù)設(shè)路徑如磁條或?qū)б€進(jìn)行導(dǎo)航，適用于固定、簡(jiǎn)單的運(yùn)輸任務(wù)；而AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）利用傳感器和智能算法在動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航，能夠靈活適應(yīng)環(huán)境變化，適合復(fù)雜多變的物流場(chǎng)景。
KNAPP Industry Solutions，作為KNAPP集團(tuán)的一員，這家?jiàn)W地利的內(nèi)部物流先鋒企業(yè)，正通過(guò)其先進(jìn)的AMR和ifm的3D攝像技術(shù)，樹立新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
“我們幫助客戶在整個(gè)價(jià)值鏈上實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化，并推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。我們的業(yè)務(wù)涵蓋食品、時(shí)尚、零售、批發(fā)和工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)解決方案領(lǐng)域，我們?yōu)橹圃鞓I(yè)客戶提供服務(wù)，并開發(fā)了我們的Open Shuttles AMR自主移動(dòng)機(jī)器人。”
——Philipp Gotzmann
穿梭控制團(tuán)隊(duì)軟件開發(fā)負(fù)責(zé)人
這些穿梭機(jī)器人能夠在不同的生產(chǎn)場(chǎng)所或存儲(chǔ)區(qū)域之間自主運(yùn)輸貨物，應(yīng)用范圍廣泛，從重型托盤到小型材料和紙箱都能運(yùn)輸。實(shí)現(xiàn)這種高靈活性的關(guān)鍵技術(shù)是ifm開發(fā)的3D攝像技術(shù)。借助強(qiáng)大的O3R攝像系統(tǒng)，Open Shuttles能夠精確地在三維空間中檢測(cè)實(shí)體物體，并在生產(chǎn)設(shè)施周圍無(wú)縫安全地移動(dòng)。
Open Shuttle安裝了2個(gè)O3R系列攝像頭，一個(gè)視角為60度，專注于覆蓋主要駕駛區(qū)域，而另一個(gè)具有105度視角的攝像頭則捕捉駕駛區(qū)域的整個(gè)高角度視圖。通過(guò)這種方式，可以確保Open Shuttle通過(guò)安全門。
并且憑借ToF光飛行時(shí)間成像技術(shù)和調(diào)制紅外光，這些攝像頭即使在暴露于環(huán)境光時(shí)也能非常可靠地檢測(cè)物體。
KNAPP公司推出了一款名為“Open Shuttle Fork”的AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車），它不僅具備基本的自動(dòng)導(dǎo)航功能，還集成了叉車功能。這款A(yù)GV特別配備了一個(gè)O3R攝像頭，專門用于精準(zhǔn)檢測(cè)托盤，確保叉車能夠精確地定位并插入托盤的插孔。選擇O3R環(huán)境感知平臺(tái)作為技術(shù)支撐，是因?yàn)槠湟曨l處理單元能夠集中同步處理來(lái)自多達(dá)6個(gè)3D攝像頭（可選配）以及其他傳感器（如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器）的數(shù)據(jù)。這種分布式攝像頭與中央計(jì)算單元的組合，在成本效益上具有顯著優(yōu)勢(shì)。
“我們不是在尋找一個(gè)交鑰匙系統(tǒng)，而是希望找到一個(gè)解決方案，我們可以與合作伙伴一起在一個(gè)好的產(chǎn)品和概念上工作，并開發(fā)我們自己的算法和流程。這樣，我們可以保持控制權(quán)并進(jìn)行調(diào)整。
O3R系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)之一是它非常友好于開發(fā)者，并且有出色的開發(fā)者文檔。ifm還提供了用于自定義軟件開發(fā)的庫(kù)，以及集成ROS驅(qū)動(dòng)程序等手段。我們真的很喜歡這一點(diǎn)。與ifm的同事們的合作質(zhì)量也值得特別提及。”
——Philipp Gotzmann
穿梭控制團(tuán)隊(duì)軟件開發(fā)負(fù)責(zé)人
O3R軟件架構(gòu)可通過(guò)豐富的軟件工具和眾多接口促進(jìn)預(yù)開發(fā)和系列開發(fā)。通過(guò)使用Docker架構(gòu)，可以為Python、ROS、CUDA和C++等開放式開發(fā)環(huán)境提供支持。開發(fā)人員還能在O3R開發(fā)人員門戶網(wǎng)站找到相關(guān)幫助。
KNAPP的Open Shuttles和ifm的O3R攝像頭聯(lián)手，讓內(nèi)部物流更智能、更靈活。這種合作不只是解決了技術(shù)問(wèn)題，也為我們探索未來(lái)物流的新可能鋪平了道路。AMR的智能化和靈活性在現(xiàn)代工業(yè)和物流領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力和優(yōu)勢(shì)，讓未來(lái)的物流工作變得更高效。
