產品功能及性能
　　1、超強的速度響應能力：
　　速度響應頻率高達2.0kHz以上，大幅縮短整定時間，同行業內領先。
　　2、出色的定位精度：
　　支持2500線增量式、17位絕對值、20位絕對值、16位旋轉變壓器編碼器，顯著提升定位精度，同時大幅增強低速平穩性。
　　3、全閉環控制
　　支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺，實現全閉環控制，降低機械傳動背隙影響，更加確保機器終端定位精度。
　　4、內部位置控制
　　通過輸入端子指令組合(外部IO或總線通信控制)，可實現128段內部位置控制并進行簡易的程序設計。對于簡單的運動控制，可簡化PLC單元，降減控制成本。
　　5、豐富的通訊接口
　　支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、 EtherCAT、MotionNet等總線通訊協議，可通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制。
　　6、電子凸輪功能
　　具有內置電子凸輪功能，支持飛剪、印刷送紙、紡織卷送等功能。伺服內建有凸輪曲線，用戶也可以通過PC軟件自動、手動生成并更改伺服內的凸輪曲線。
　　7、輸入輸出信號分配
　　可通過參數任意分配10路開關量輸入、6路開關量輸出的功能。ServoPlorer軟件中有專用的界面來修改，操作方便。

　　產品易用性
　　1、負載慣量辨識
　　具有在線和離線慣量辨識兩種模式，自動辨識后對應內部增益設置能夠達到最優狀態，縮短系統調整時間。
　　2、簡便的增益調整及增益切換
　　通過剛性等級的設定可自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數，針對不同的應用場合，可以通過事先設定對應的剛性等級，有效降低調試難度；
　　支持兩組增益設定，可以通過IO輸入、通信或內部變量進行增益切換，以適應工藝過程中的靈活需求。
　　3、自動/手動陷波濾波器
　　支持自動檢測共振頻率并自動設定陷波器，可大幅降低因裝置的機械共振而產生的噪音和振動。其中自動和手動陷波濾波器各2組，設定頻率為50~5000Hz，可調節陷波深度設定。
　　4、自動/手動制振濾波器
　　通過特殊的低頻振動抑制算法可以有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象。
　　5、速度觀測器
　　具有內置速度觀測器功能，有效提高速度控制精度和平順性。
　　6、擾動抑制功能
　　具有擾動抑制功能，補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響，增加系統的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能。
　　7、摩擦轉矩補償功能
　　具有摩擦轉矩補償功能，可降低電機換向時靜摩擦的影響，提高低速時的指令跟隨性能。
　　適用行業:
　　鉆攻中心、雕銑機、高光機、機器人、LED設備、通用的機床及電子設備等行業