PY32MD320單片機采用了32 位 ARM? Cortex?-M0+內核，最高工作頻率 48 MHz，芯片是QFN32封裝。PY32MD320芯片工作溫度范圍為 -40 ~ 105 ℃，工作電壓范圍 2.0 ~ 5.5 V。內置64 KB的Flash存儲器，8 KB的SRAM存儲器。支持Sleep 模式（最低 0.35 mA）和Stop 模式（最低 4.5 μA）兩種低功耗模式。

PY32MD320外設豐富，有2個SPI、2個USART、1個I2C通訊接口。定時器的話，有1 個高級定時器（TIM1）、4 個通用定時器、1 個低功耗定時器（LPTIM）。有1 路 12 位 ADC，兩個比較器，3 通道 DMA 控制器。

PY32MD320單片機內置三相半橋驅動，支持 5.5~18 V 電源，輸出電流 ±0.8 A，適合用于三相 BLDC/PMSM應用。

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