CoMotion®是合信技術推出的基于EtherCAT及其他現場總線的高層次控制和驅動產品平臺，主要面向于復雜運動控制和數控機床應用。全系統由集成運動控制、順序控制功能的CTH300-C系列運動控制器、高響應高精度的伺服驅動系統H1A/H2A以及功能強大組態方便的觸摸按鍵式人機界面Copanel-M組成。

　　CoMotion®采用基于PLCopen架構的軟件平臺，具備數控機床控制功能，根據不同的機床結構，應用不同的軌跡規劃函數，即可架構出機床應用的核心系統，包括五軸聯動機床、并行機械手、關節型機械手、極坐標機械手等，并能夠執行相應的G代碼程序。同時，支持電子凸輪、電子齒輪、相位同步、點到點定位等產業設備所需要的復雜運動控制功能。

與現有的同類產品相比，CoMotion®具有四大特色：

一、強大的運動控制能力，CoMotion®不但可以做到同類產品的復雜運動控制功能，還具有CNC功能，能夠五軸聯動。

二、CoMotion®的控制器和伺服驅動器是通過EtherCAT總線的分布式時鐘功能進行同步的，能夠實現真正意義的同步控制。

三、H系列伺服驅動器支持多圈絕對值編碼器反饋，位置保護考編碼器內部的機械齒輪實現，不會因為供電原因而丟失位置；并且反饋的精度可達24bit。

四、Copanel-NCP人機界面將會根據應用配套不同的操作面板，緊貼客戶的使用習慣。