日前，廣州博瑋伺服科技有限公司承接某大型機械生產(chǎn)廠家8米龍門刨床的改造項目。由于此設(shè)備經(jīng)過30多年的使用，殘值已經(jīng)所剩無幾。廣州博瑋伺服科技的技術(shù)人員在機械結(jié)構(gòu)基本完好的條件下，采用廣州博瑋伺服BWS-BBG系列伺服控制器對控制和電機驅(qū)動系統(tǒng)進行改造，使之達到當前大型數(shù)控機床的先進水平，大大提高設(shè)備自身的實際價值。

一、原設(shè)備的基本情況

8米龍門刨床1971年出廠，型號為B2031, 主電機采用以電動機—發(fā)電機組為能源的直流電機調(diào)速機組驅(qū)動; 垂直刀架、側(cè)刀架，通過變速箱的手柄改變速度和進給量和進給方向，采用未加控制的普通三相異步電動機驅(qū)動。

1、工作臺具體情況

工作臺面：8m×3m

工作臺最大負載量：12000㎏

工作臺工作速度：4—70m/min

主減速機速比：1：9

主減速機輸出扭矩：11000N.m

主電機采用以電動機—發(fā)電機組為能源的直流電機調(diào)速機組驅(qū)動：

a) 發(fā)電用三相異步電動機 型號：JO3 280-4

功率：100KW 電流：185A

直流發(fā)電機 型號：ZSF-36.8/23

功率：138KW 輸出電壓：460V 輸出電流：300A

b) 直流電動機（兩臺串接） 型號：ZBD-93-BL

功率：60KW 額定轉(zhuǎn)速：1000r/min

電壓：220V 電流：305A

2、 刀架的基本情況

電動機 型號：JO2-32

功率：3KW 額定轉(zhuǎn)速：1430r/min

電流：6.5A 螺桿螺距：8mm

改造方案

1.增加銑削、磨削功能。

2.工作臺工作速度在0.02—70m/min的范圍變化，調(diào)速比為1：3500

刨削 4—70m/min

銑削 20—70mm/min

磨削 1—1.5m/min

3.無極調(diào)速、運行穩(wěn)定、不爬行、連續(xù)工作、電機不發(fā)熱。

電機控制系統(tǒng)低速穩(wěn)定性好，輸出轉(zhuǎn)矩大。

㈠工作臺改造：

1.淘汰原有的以電動機——發(fā)電機組作為能源的直流電機調(diào)速機組。

2.采用廣州博瑋伺服科技有限公司的交流異步伺服系統(tǒng)：交流異步伺服的技術(shù)指標可以達到改造要求，調(diào)速范圍寬、低速特性好、輸出轉(zhuǎn)矩大。控制系統(tǒng)對電機的要求不高，在三相異步電機軸上安裝編碼器即可控制。因此系統(tǒng)控制的電機功率可以很大，且價格用戶可接受。

3.8米龍門刨床原設(shè)計采用了兩臺60千瓦直流電動機電氣上串聯(lián)，機械上兩軸并聯(lián)，減速機雙入單出的驅(qū)動方式。采用這種結(jié)構(gòu)需要兩臺伺服控制器分別控制兩臺異步電機進行同步運行，由于減速機為硬連接，兩根輸入軸可能造成機械干涉，降低控制效率。因此，決定改為用一臺大功率電機，重新制造一臺單入單出的減速機。減速比改為1：14。

4.原直流電動機額定轉(zhuǎn)速為1000r.p.m，交流異步電動機按6極電機選擇。主減速機輸出扭矩為11000N.m，減速比1：14，輸入扭矩應為786N.m，選用90kW 電機。

交流異步伺服控制器可以控制電機在額定轉(zhuǎn)速以上恒功率運行。

電機轉(zhuǎn)速 工作臺速度 減速機輸出扭矩

1556r.p.m 70m/min 7850N.m

1110r.p.m 49.95m/min 11000N.m

1000r.p.m 45m/min 12208N.m

0.444r.p.m 20mm/min 12208N.m

5.根據(jù)8米龍門刨床的實際使用情況，一般返回最大速度為55m/min。90kW 6極三相異步電機能夠滿足設(shè)計指標和生產(chǎn)實際的綜合要求。

電機參數(shù)：機座號：315M-6 額定功率：90kW

額定轉(zhuǎn)速：985r.p.m 額定電流：170A

額定轉(zhuǎn)矩：872N.m 轉(zhuǎn)動慣量：4.28㎏·㎡

電機配用1024線編碼器，控制定位精度為±0.044㎜。

㈡刀架改造：

1. 8米龍門刨床原有垂直刀架、側(cè)刀架，通過變速箱的手柄改變速度和進給量和進給方向，采用未加控制的普通三相異步電動機驅(qū)動。無法滿足銑削、磨削功能對速度和進給量的控制要求。。

2.刀架的改造不對設(shè)備原有機械結(jié)構(gòu)作改動，在刀架上安裝銑頭或磨頭。變速箱固定在一個合適的變速比，將電機更換為帶有編碼器的三相異步電動機采用伺服控制。

3.電機選擇：

⑴刀架原有的機械結(jié)構(gòu)不作改動，選擇電機的安裝尺寸應與原電機一致。

⑵在刨削過程中，刀架的進給是在工作臺回程時動作的，刀架不受力。而在銑削、磨削時，工作臺工作過程中，可能需要刀架的進給動作，此時，刀架是受力的。因此，選擇電機的功率應大于原電機。

4.根據(jù)以上原則，選用3.7kW 4極三相異步電機。

電機參數(shù)：型號：BH10-24-3.7/5.5-4-1500 額定功率：3.7kW

額定轉(zhuǎn)速：1500r.p.m 額定電流：8.2A

額定轉(zhuǎn)矩：24N.m 轉(zhuǎn)動慣量：0.0127㎏·㎡

電機配用2500線編碼器，控制定位精度為±0.0032㎜。

改變變速比，刀架速度和控制定位精度按比例改變。

PGX PGY PGZ

㈢系統(tǒng)改造：8米龍門刨床原控制系統(tǒng)原有的按鈕站、繼電器控制方式，更新為國產(chǎn)“3+1”簡易數(shù)控系統(tǒng)+伺服控制，橫梁升降部分仍采用繼電控制。見上圖。

㈣設(shè)備改造后的主要特點

1.該設(shè)備經(jīng)過30多年的使用，殘值已經(jīng)所剩無幾。在機械結(jié)構(gòu)基本完好的條件下，采用最新的控制技術(shù)對控制和電機驅(qū)動系統(tǒng)進行改造，將大大提高設(shè)備自身的實際價值。

2.設(shè)備由單一的刨削功能改造成刨、銑、磨多功能機床。

3.設(shè)備的控制系統(tǒng)由原來落后的繼電器控制、電動機——發(fā)電機系統(tǒng)提高到數(shù)控、伺服控制系統(tǒng)，達到當前大型機床控制的先進水平。

4.控制精度提高，調(diào)速范圍增大，具有位置控制功能。可數(shù)字化調(diào)整速度和位置，具有液晶屏幕顯示。

5.操作簡化，數(shù)控系統(tǒng)具有編程和自動運行功能。對于相同加工件，可以一次編程，多次重復工作。

6.系統(tǒng)可數(shù)字設(shè)定工作臺行程，加快加工速度，提高生產(chǎn)效率。

7.博瑋伺服交流異步伺服系統(tǒng)的低速運行平穩(wěn)，恒轉(zhuǎn)矩輸出，能保證不同速度段加工的精度和穩(wěn)定性。BWS交流異步伺服系統(tǒng)具有加、減速控制功能，電機可以平穩(wěn)換向，使工作臺方向變換時穩(wěn)定無沖擊。BWS交流異步伺服系統(tǒng)具有零速鎖定功能，在電機零速時，保持機械不動。

8.原有的以電動機—發(fā)電機—直流電機調(diào)速機組不論工作臺是否運行，電動機—發(fā)電機組都要運轉(zhuǎn)，浪費了大量電能。博瑋交流異步伺服系統(tǒng)在電機零速時，耗電量很小，有節(jié)電效果。