一、產品功能簡介
　　嵌入式PLC模塊用于快速開發PLC產品，是集CoDeSysPLC運行系統和CANopen主站于一體的PLC開發內核。完全采用CoDeSys編程軟件，符合IEC61131-3編程標準，模塊上集成了webserver服務器，以太網接口，SD讀卡器和串行接口，其小巧的外形使得模塊可以很容易地插入目標硬件。
　　除了支持CoDeSys標準函數庫之外，本模塊的軟PLC還額外內置了編碼器函數庫、中斷函數庫，PWM函數庫等，用戶可以輕易調用函數庫，從而使PLC具備編程控制編碼器，步進電機，有中斷，PWM輸出等其它特殊功能。Web服務器使用戶能夠自主編程實現web visualisation和email transmission，用戶外接特定的可視化面板，就可以實現人機交互的功能，對于太網口，支持TCP/IP協議或者UDP協議連接到網絡中去。
　　硬件系統中已經移植了CANopen協議，支持IEC61131-3編程標準，用戶只需要插入到相應的開發底板進行調試，開發自己的應用程序和進行外圍器件的設計，節省了大量工作，包括：PLC核心硬件設計和功能穩定性調試、CANopen通訊移植、IEC61131-3標準移植等，有利于提高開發速度。
　　此外，采用CAN總線能快速擴展更多的IO，比如可以擴展CANopen芯片、CANopen IO等，用戶可以根據自身需求完成自己的控制系統。

　　二、產品參數詳述
　　系統參數
　　16位CPU（Infineon XE169）
　　2000次/ms
　　內置文件系統
　　3M程序儲存器
　　1M數據存儲器
　　高達4G的SD卡
　　RTC功能
　　3.3V DC供電
　　數字輸入
　　●輸入頻率到達1MHz
　　●特殊功能：4個編碼器（track A+B）或事件計數器，8中斷
　　模擬量輸入
　　● 2路模擬量電壓輸入 0到+3.3V
　　● 10位分辨率
　　數字量輸出
　　● 16路數字量輸出CMOS電平（3.3V）
　　●特殊功能：PWM，脈沖輸出，4通道用于接步進電機
　　模擬量輸出
　　●路PWM輸出，
　　接口定義
　　● 1個USB用于編程
　　● 1個USB 用于訪問file system shell
　　● 3個串口（RS232、RS422）
　　● 1個以太網口：支持TCP/IP,UDP,SMTP,HTTP
　　CANopen
　　● 4 路CAN
　　●支持到達1Mbit的波特率
　　●支持CANopen協議DS301、DS302、DS401和DS405
　　● 250 TPDO/RPDO(主站節點)
　　● 16 TPDO/RPDO(從站節點)
　　●動態PDO映射
　　●網絡變量
　　●緊急報文
　　●節點保護/壽命保護/心跳報文/同步報文
　　● SDO報文