TwinSAFE 集成式安全解決方案是 Beckhoff開放的、基于PC 的控制理念不斷延伸發展的產物。由于 TwinSAFE 端子模塊采用模塊化設計，具有很好的通用性，因此它們能夠無縫集成到Beckhoff 控制系統中。
　　由于采用的是獨立于現場總線的安全協議（TwinSAFE/FailSafe over EtherCAT），TwinSAFE 設備能夠集成到任何所需的現場總線系統中。為此，IP 20 TwinSAFE 總線端子模塊可通過 K-bus 或 EtherCAT 集成到現有的站點中，或作為 IP 67 模塊直接在設備中使用。這些安全 I/O 構成了用于連接安全相關的傳感器和執行器的接口。
　　它們能夠通過標準總線系統傳輸安全相關的信號，在規劃、安裝、操作、維護、診斷及成本等方面具有巨大的優勢。
　　安全應用程序在 TwinCAT 自動化軟件中進行組態或編程。然后，該應用程序通過總線裝載到 KL6904 或 EL6900 型號的TwinSAFE 邏輯端子模塊中。這些邏輯端子模塊構成了 TwinSAFE 系統的核心。系統中的所有安全設備都與該邏輯端子模塊通訊。由于系統具有很大的靈活性，因此可以在一個網絡中同時運行多個TwinSAFE 邏輯端子模塊。
　　通過獨立的安全電路實現通訊
　　分布式 TwinSAFE 邏輯端子模塊之間的通訊可以通過 TwinCAT 軟件輕松實現。這不僅適用于一個網絡中的端子模塊，也適用于不同控制器上的設備。一旦控制器借助現場總線或網絡變量建立好通訊連接，還可以立即交換安全相關的數據和信號。當然，還需要考慮所使用的系統的響應時間和處理能力。
　　因此，TwinCAT 軟件將承擔分發數據的任務。這種集中分發數據的方式可帶來兩大顯著優勢：
　　- 所有安全相關的數據通過功能控制器傳送，用于實現診斷。無需在安全控制器上生成診斷數據。這樣可以大大減少編程工作量，節省計算機能源的使用，從而降低系統成本。
　　- 安全設備也能夠訪問所有可通過TwinCAT 軟件操作的現場總線系統。TwinSAFE/ FSoE 協議如此安全，甚至混合現場總線系統以及在不同的現場總線上的模塊之間進行安全相關的數據交換也不是問題。
　　成熟的安全功能塊讓配置變得更容易
　　TwinSAFE 邏輯端子模塊的安全功能塊已經過認證，能夠簡單、無故障、經濟地實現所有安全任務：從簡單的安全門監測到復雜的屏蔽功能以及聯網設備的安全控制。通過關閉單獨的'安全組'或選擇'通訊關閉'能夠在設備運行期間有針對性地關閉部分設備。這些都是運行聯網的安全系統所需的重要功能。沒有這些功能，就無法實現調試、維護和部分運行聯網的設備。