TwinCAT自動化軟件在機器人上的運用
        在 TwinCAT中集成機器人技術能夠實現機器人與標準運動控制系統之間的最佳同步技術的不斷發展
        TwinCAT 自動化軟件現在能夠將機器人（Delta kinematics, SCARA）以及它們與現有運動控制功能之間的互動和同步整合在一起。從而能夠無縫集成到整個系統中，無需使用附加的機器人 CPU。Beckhoff 基于 PC 的控制器將 PLC、運動控制和機器人技術整合到一個硬件和軟件平臺上 ― 是實現前沿的“科學自動化”的一個重要組成部分。
        “TwinCAT 運動轉換”軟件是實現將機器人控制技術集成入 TwinCAT 自動化軟件包的第一步。 PLC、運動控制、HMI 和機器人控制功能在一個功能強大的工控機 CPU 上運行。這可為用戶帶來很多好處：
        -  機器人控制無需使用附加的 CPU
        - 降低工程成本：在一個系統內進行配置、參數設置和診斷
        - Beckhoff 知名的符合全球標準的 TwinCAT 自動化軟件被用于配置、編程和診斷
        - 由于采用的是單一的 CPU 系統，從而解決了 PLC、運動控制和機器人技術采用多個 CPU 所帶來的摩擦損耗問題
        - 由于采用了直接接口，性能和精度都得到提升；無需 CPU 之間復雜的通訊
        TwinCAT 運動轉換軟件自身被透明地集成在現有的運動控制系統中：機器人和運動控制功能能夠借助 TwinCAT NC PTP（點到點軸定位）或 NC I（三維軸插補）實現優化同步。所有的 NC 特點，比如“電子凸輪”或“飛鋸”（從軸與運動中的主軸同步）能夠結合起來構成一個所需的通用硬件和軟件平臺。
        TwinCAT 支持各種并聯機器人和串聯機器人運動，如那些用于實現取放任務的機器人運動。編程方面，使用的是基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的軟件。目標坐標可在笛卡爾坐標系內方便地編程。運動模塊負責轉換相應的電機位置（逆向轉換）。此外，也可將用于預控制扭矩的動態模型考慮在內。
        運動系統可在 TwiCAT 系統管理器內方便地選擇。運動通道被用來設置類型（例如 Delta）、進度條長度和偏移量等參數。可為動態預控制指定好質量和質量慣量。例如，借助“飛鋸”和“電子凸輪”功能，機器人可與取放工件用的傳輸帶同步。這些應用在物料搬運和包裝行業中常常會遇到。