曾幾何時,“控制回路優化”這一概念等同于為流水線上所有的PID控制器選擇比例、積分、微分調節參數,從而逐一優化各條閉環回路的性能。如今,回路調整依然是優化的重要部分,但是得益于控制理論以及商業軟件的最新進展,不僅各支回路的性能可以被優化,而且整個工廠的操控性能都能得到優化。
集成安全系統,同其他控制系統一樣,通常包含了傳感器、邏輯單元和制動單元,同時亦集成了I/O端子,并通過網絡和軟件連接在一起。在傳感器功能改進和價格降低的同時,冗余和故障安全系統的設計也降低了安全系統的風險。