通過基于模型控制提高性能
發(fā)布時間：2019/10/30 14:56:04 修改時間：2019/10/30 14:56:04 瀏覽次數(shù)：22546
　　貝加萊ACOPOS P3伺服驅(qū)動器的新控制功能
　　貝加萊為其ACOPOS P3伺服驅(qū)動器增加了三個基于模型的新控制功能。這些功能可以在貝加萊Automation Studio工程環(huán)境中使用，有利于實現(xiàn)更精確的控制性能，從而提高機器的生產(chǎn)率和速度。減少振動和振幅可延長機器組件的使用壽命，降低維護成本。
　　通過使用基于模型的控制和虛擬傳感器，可以更精確地控制彈性驅(qū)動系統(tǒng)。在控制環(huán)中需要考慮到電機力學(xué)和輸送的有效負載。狀態(tài)控制器可減少由此產(chǎn)生的振幅，快速補償外部干擾。從而提高定位精度，加快到達末端位置的速度。這樣既提升了機器性能，又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
　　最佳定位曲線
　　智能前饋控制可優(yōu)化編碼器位置曲線，參考位置得以精確遵守。從數(shù)學(xué)模型中得出的任何位置都可以用作參考位置。過去，需要兩個編碼器來執(zhí)行此操作，但是由于有了智能前饋控制，使用一個編碼器就足夠了。
　　一鍵式基于模型控制
　　通過Automation Studio可以更輕松地為運動控制系統(tǒng)設(shè)定最佳參數(shù)。自整定可用于確定系統(tǒng)參數(shù)和基于模型的反饋控制器的參數(shù)。因此，不再需要手動確定參數(shù)。

企業(yè)介紹

貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構(gòu)的創(chuàng)新驅(qū)動型自動化企業(yè)，2017年7月，貝加萊成為ABB集團的機器人及離散自動化業(yè)務(wù)部的一個業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進的工程能力，為各個產(chǎn)業(yè)客… 更多>>

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Mr li 在2024/10/29 20:39:00留言
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