泓格 EtherCAT 從站新品發(fā)布：ECAT-2094DS
發(fā)布時間：2023/2/3 13:23:43 修改時間：2023/2/3 13:27:05 瀏覽次數(shù)：1537
　　簡介
　　ECAT-2094DS 步進(jìn)馬達(dá)控制器是一種經(jīng)濟(jì)高效的兩相雙極步進(jìn)驅(qū)動器。 ECAT-2094DS 同時控制多達(dá)四個步進(jìn)馬達(dá)。支持 9 到 29V DC 之間的馬達(dá)電壓范圍和 3.3A/相的最大馬達(dá)線圈電流。對于每個馬達(dá)，最大運行線圈電流、微步分辨率和其他運動參數(shù)均可通過軟件設(shè)定。
　　ECAT-2094DS 是標(biāo)準(zhǔn)的 EtherCAT 從站，需要一個 EtherCAT 主站操作該設(shè)備。 ECAT-2094DS 支持兩種操作模式：自由運行和分布式時鐘 (DC)。
　　兩相雙極步進(jìn)馬達(dá)可以直接連接到 ECAT-2094DS 設(shè)備。該設(shè)備旨在以開環(huán)方式操作步進(jìn)馬達(dá)。配置必須由 EtherCAT 主站和應(yīng)用程序完成。每個步進(jìn)馬達(dá)都由單獨的驅(qū)動器 IC 獨立控制。四個驅(qū)動器 IC 不同步，彼此獨立工作。驅(qū)動器自動控制馬達(dá)的扭矩和位置。集成斜坡發(fā)生器自動計算加速和減速距離。在位置模式下，控制器將馬達(dá)驅(qū)動到目標(biāo)位置，在速度模式下，控制器將馬達(dá)加速到目標(biāo)速度。所有運動參數(shù)都可以實時更改。
　　ECAT-2094DS 具有四個集成增量編碼器接口。 4 個 32 位高頻編碼器計數(shù)器對外部增量編碼器的輸入信號進(jìn)行計數(shù)。例如，編碼器可用于歸原點和一致性檢查。
　　支持每整步高達(dá) 256 微步的高分辨率，以確保平穩(wěn)和精確的馬達(dá)運行。
　　每臺馬達(dá)提供三個數(shù)字量輸入通道。左右硬件限位開關(guān)和一個原點開關(guān)。硬件限位開關(guān)起動時自動停止馬達(dá)，所有三個數(shù)字量輸入均可用于搜索原點位置。
　　模塊必須由三個電源供電。兩個馬達(dá)電源和一個 24Vdc 控制電源。兩臺馬達(dá)共享一個電源。
　　特征
　　● 支持 CiA402 協(xié)議
　　● 支持四個步進(jìn)馬達(dá)（兩相雙極）
　　● 步進(jìn)馬達(dá)在開環(huán)操作中控制
　　● 可編程線圈電流水平：高達(dá) 3.3 A/相
　　● 可編程微步：每整步最大 256 微步
　　● 自動降低電流以減少馬達(dá)靜止時產(chǎn)生的熱量
　　● 站間距離可達(dá) 100 m (100BASE-TX)
　　● 支持菊花鏈連接
　　選型

企業(yè)介紹

泓格科技成立于1993年，以PC based I/O卡為最初的研發(fā)產(chǎn)品線，1998年我們認(rèn)為嵌入式控制器極具未來性，所以整個研發(fā)重心移到了各種嵌入式控制器，遠(yuǎn)程I/O模塊等產(chǎn)品線。經(jīng)過多年的努力經(jīng)營，目前在中國市場，我們已經(jīng)站穩(wěn)PAC產(chǎn)品領(lǐng)跑者的地位。更多>>

產(chǎn)品分類

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上海金泓格國際貿(mào)易有限公司

聯(lián)系人：孔小姐

地址：上海市鎮(zhèn)寧路200號欣安大廈西峰6A

郵編：200040

電話：021-62471722

傳真：021-62471725

公司網(wǎng)址：http://www.icpdas.com.cn

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