SCAPE BIN-PICKING SOLUTION 視科普標準無序抓取解決方案包含
1. 3D視覺傳感器:支持手眼式/固定式 3D視覺傳感器,實時識別物體。
2. 無序抓取軟件套裝:完整的軟件套裝,使得工業機器人可以實現免編程3D Bin-Picking應用。
3. 視覺控制柜:所有必要的硬件和軟件都包含在包中,并組裝好供您安裝和啟動。
4. 抓手工裝單元:無序抓取的抓手工裝不同于其他工況的抓取,對抓手設計的要求更為復雜。
5. 2D視覺傳感器:是物料從料框抓取之后的高精度二次識別的硬件,姿態中轉臺上物料的精確姿態。
6. 姿態中轉臺:與 2D視覺傳感器配合使用, 是二次識別與定位的必要硬件。該組件配合氣動結構,可以實現將無法二次識別的物料進行自動化剔除。
7. 翻面器:二次識別與抓取后,改變物料姿態,保證物料最終上料姿態要求
核心優勢:
● 高靈活性:SCAPE為機器人運動規劃最合理的路徑,引導機器人運動并避障;
● 高品質:先進抑制環境光算法,提供卓越品質,可長期在嚴苛環境下作業;
● 強適應性:SCAPE軟件對抓手的柔性控制,抓取指定的零件位置和姿態,輕松應對各種工業應用場景;
● 高穩定性:確保零件100%精準擺放,最終實現自動化上下料功能。
視科普深厚的3D視覺、機器人技術與本地化服務能力,滿足了工廠對柔性化、智能化的生產需求。