一、主要功能:
SX58超緊湊工智機作為算控一體的控制器,具備了邏輯控制,運動控制,組態顯示和機器視覺的功能。
● 邏輯控制:支持PLC、C/C++代碼編寫調試;支持OPC/UA數據服務、Modbus、EtherCAT、 Profinet、CANOpen、Ethernet/lP等常見總線
● 機器視覺:支持1路GigE/USB3.0的主流廠商工業相機;內置標定、測量、識別、定位、預處理等視覺基礎算法
● 運動控制:集成Codesys SoftMotion ;集成Basic(CAM)/CNC/Robitics;直連軸最多支持2軸;網絡軸最多支持32個
● 組態顯示:通過上位軟件進行編程組態,包括控制器任務組態、通訊功能配置/組態、擴展模塊參數配置;組態支持LD/ST/CFC/SFC等語言
二、性能指標
1、強實時性:
● 單軸最小125us控制周期
● 32軸最小1ms控制周期
● 指令執行效率可達ns級別
2、豐富的算法模塊
● PLCopen認證的POU庫,可實現單軸和多軸橫向協同運動
● CNC控制:圖形化DIN 66025編輯器(支持G代碼)、在線CAM編輯器和CNC編輯器等
● Robotics:多種標準的機器人模型、三足機器人和SCARA機器人等
● ST Vision庫:圖像預處理、圖像標定、視覺測量、缺陷識別和定位等
3、豐富的連接組網方式
● 支持2路千兆以太網接口,2路USB3.0,1路485/232/422通信,1路CAN通信,1路HDMI
● 支持OPC/UA數據服務、Modbus、EtherCAT、Profinet、CANOpen、Ethernet/IP
● 支持1路Gige/USB3.0接口的主流廠商工業相機直接連接
4、豐富的編程方式
● 實時側:IEC61131-3標準編程方式,支持C、C++接口
● 非實時性:C、C++、Java、C#等高級語言
5、豐富的應用
● 支持數據采集、數據存儲等數據應用
● 可預裝設備只能看護診斷Instaguard、多晶硅還原爐工藝優化控制MesPV、注塑工藝優化推薦MesApps、視覺智能看護SparkCV四款工業APP
● 兼容基于Linux生態的第三方應用
● 支持邊緣微云
三、評選優勢
1、算控一體:一套程序同時解決運動控制、邏輯控制、機器視覺、組態顯示的應用。
2、小巧靈動:設計緊湊,尺寸僅80*100*90mm,節省75%安裝空間。
3、接口豐富,靈活拓展:接口豐富,具備強大互聯互通能力,同時,支持本地擴展模塊和遠程IO模塊。
4、超高性價比:高度集成化設計,相比于傳統IPC加運動板卡的結構形式,成本預計可以降低30-40%;
5、軟件收斂,編程效率高,人人都能編程:軟件開發人員由2-3人降低至1人,至少降低50%的軟件開發投入成本。