產品特點：

1.完美支持Profinet通信

支持西門子S7-1500、1200、200 Smart 等系列Profinet主站,

100M全雙工標準通信接口，支持IRT、RT，支持Profidrive中

AC1-AC4和DSC應用，支持最小125us同步控制

2.高響應帶寬

相比國內主流產品

電流環帶寬提升3倍以上

高達3300HZ

3.高精度

標配23位多圈絕對值光電編碼器

分辨率高達1/8388608圈，對應0.15角秒

重復精度達到15角秒

4.支持DDR、DDL電機

無需網關中轉，就可以通過Profinet主站控制直驅旋轉電機

(DDR),直線電機（DDL)

進一步擴展Profinet應用場景

支持微動尋相、直接定位尋相、準靜態尋相，移動范圍最小10um

5.緊湊機身

實時MTPA算法,提高功率密度

相比市場主流機型,

驅動器機身寬度減少25%

電機機身長度減少20%

極大節約安裝空間

Te=Kt*Iq+(Ld-Lq)*id*iq

針對各種IPM電機類型,根據電機參數實時計算電流指令交直軸

分量,充分利用磁阻轉矩

6.易用性

TYPE-C連電腦調試接口，支持正反插接,方便調試

可通過鍵盤或后臺軟件點動試運行

支持離線、在線慣量辨識

一鍵剛性自整定

完美支持高響應定位應用、輪廓軌跡控制

標配多圈絕對值編碼器，具備軟限位功能

可省掉外接原點開關、 正負限位開關,簡單可靠

自帶抱閘輸出專用接口

無需外接繼電器和電源

方便接線，提高系統可靠性

7.應用廣泛

廣泛應用于3C電子非標、鋰電、半導體、汽車零部件、 光伏等行業。

8.功能安全

遵循IEC61508-1 SIL-3標準，具有安全轉矩關斷功能

無需輸出端接觸器，即可防止異常狀態時造成觸電或機械傷害

9.動態制動

內置動態制動電路，防止在出現故障等非通電狀態下電機異動,

或在異常時讓電機快速停機，減少設備或人員傷害