應用領域
廣泛應用于焊接、打磨、拋光、機床上下料、沖壓自動化生產線的自動搬運等。
技術優勢
高精度、高剛性、大負載、大中空、啟停平穩。
關節設計
機電控制箱集成在機器人的本體結構中,驅動單元和PLC單元高度一體化的小型控制器機器人電線路的標準化設計,高效穩定的連接端口,緊湊機器人電路圖板設計方案。
減速機設計
減速機實現兩級減速,使之達到160比來滿足機器人第二、第三關節的扭力輸出要求,主要關鍵技術在于第一級減速集成在減速機的中空軸中,電機軸與輸入齒輪直連的高度集成方案。
輕量化設計
主要平衡超大中空軸和減速機剛性要求的關系,控制重量,使之應用到機器人的第四和第六軸,實現焊接、通氣、通電、送絲等工藝要求。
機電一體化
根據機器人外觀設計要求,協調電機、減速機之間的關系和機器人的結構連接,并達到機器人的剛性和比值等綜合技術要求,需要減速機、電機和機器人本體一體化設計,從而達到機器人前端、外觀與功能的完美結合。
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