應(yīng)用領(lǐng)域

廣泛應(yīng)用于3C電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中,可實現(xiàn)高速的抓取、歸類、分揀包裝等操作。

技術(shù)優(yōu)勢

高剛性、速度快、柔性強。

關(guān)節(jié)設(shè)計

機電控制箱集成在機器人的本體結(jié)構(gòu)中,驅(qū)動單元和PLC單元高度一體化的小型控制器機器人電線路的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計,高效穩(wěn)定的連接端口,緊湊機器人電路圖板設(shè)計方案。

減速機設(shè)計

減速機實現(xiàn)兩級減速,使之達(dá)到160比來滿足機器人第二、第三關(guān)節(jié)的扭力輸出要求,主要關(guān)鍵技術(shù)在于第一級減速集成在減速機的中空軸中,電機軸與輸入齒輪直連的高度集成方案。

輕量化設(shè)計

主要平衡超大中空軸和減速機剛性要求的關(guān)系,控制重量,使之應(yīng)用到機器人的第四和第六軸,實現(xiàn)焊接、通氣、通電、送絲等工藝要求。

機電一體化

根據(jù)機器人外觀設(shè)計要求,協(xié)調(diào)電機、減速機之間的關(guān)系和機器人的結(jié)構(gòu)連接,并達(dá)到機器人的剛性和比值等綜合技術(shù)要求,需要減速機、電機和機器人本體一體化設(shè)計,從而達(dá)到機器人前端、外觀與功能的完美結(jié)合。