新松SR210D-E工業(yè)機(jī)器人采用六軸串聯(lián)式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，額定負(fù)載210kg，臂展2658mm，重復(fù)定位精度±0.2mm，手腕防護(hù)等級IP67，以上關(guān)鍵參數(shù)使其可廣泛適用于不同的工業(yè)應(yīng)用場景。該機(jī)型核心組件均采用模塊化集成設(shè)計(jì)，方便維修維護(hù)。本體預(yù)留豐富的線纜固定接口，支持內(nèi)、外置兩種走線方式，支持配置標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)焊管線包，極大的方便了用戶的集成和擴(kuò)展。

　　該機(jī)型標(biāo)配SRC E5機(jī)器人控制柜，選用六合一驅(qū)動器，在大幅縮減柜體體積的同時(shí)也更為節(jié)能環(huán)保。主控制室與散熱室腔體采取隔離式結(jié)構(gòu)，使柜體防護(hù)等級達(dá)到IP54標(biāo)準(zhǔn)，適應(yīng)更嚴(yán)苛的車間環(huán)境。電路系統(tǒng)進(jìn)行了雙冗余安全回路設(shè)計(jì)，符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)的高性能等級要求，對使用者的安全保障毫不馬虎。控制主板擴(kuò)展接口豐富，支持DeviceNet、RS232、Profinet、ModbusTCP等主流總線通訊協(xié)議，支持多外部軸擴(kuò)展功能，使該機(jī)型即方便作為從站接入生產(chǎn)線又能勝任單機(jī)主控任務(wù)。機(jī)器人示教器配備了8寸彩色觸控液晶屏幕和環(huán)布物理按鍵，符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，操作便捷舒適。菜單布局和指令分類清晰，功能化圖標(biāo)簡潔易懂，人機(jī)交互友好，利于操作者快速上手并熟練使用。

　　SR210D-E搭載全新版本的新松自研軟件系統(tǒng)，融入重力補(bǔ)償和剛度補(bǔ)償功能，同時(shí)結(jié)合動力學(xué)前饋、軌跡平滑、振動抑制等技術(shù)大幅提高了機(jī)器人的靜、動態(tài)性能。使機(jī)器人在運(yùn)動速度與軌跡精度方面上升了一個(gè)新臺階。

　　新松軟件系統(tǒng)可選配點(diǎn)焊、螺柱焊、涂膠、搬運(yùn)碼垛等多種應(yīng)用軟件包，為不同的應(yīng)用類型建立了專屬的功能配置頁面和應(yīng)用指令集，并進(jìn)行了針對性的功能開發(fā)與調(diào)教。在點(diǎn)焊應(yīng)用中，新松已適配市面上主流點(diǎn)焊控制器及焊鉗品牌，還響應(yīng)用戶所需開發(fā)出了焊鉗快換、焊鉗診斷、自動重焊、撓度補(bǔ)償、修磨補(bǔ)償、間隙示教焊接路徑選擇、焊接壓力曲線控制等實(shí)用功能。同時(shí)支持PDPS在線建模及離線作業(yè)生成，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊作業(yè)的快速示教；在涂膠應(yīng)用中，新松開發(fā)了快速加熱排膠填充、出膠量與速度匹配、涂膠質(zhì)量檢測等功能；在搬運(yùn)碼垛應(yīng)用中，新松在對多傳感器信號進(jìn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控的基礎(chǔ)上，增加了信號自定義組別的功能，實(shí)現(xiàn)了靈活性和安全性的完美結(jié)合，處處體現(xiàn)著新松以客戶需求為導(dǎo)向的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念。